[发明专利]控制车辆制动的方法和装置

权利要求书

1.一种控制车辆(10)的减速的方法，所述车辆(10)包括可旋转的输出轴(16)和弹簧作动液压释放制动器，所述弹簧作动液压释放制动器具有响应于制动功率请求能够相互接合以制动输出轴(16)的一对摩擦制动组件(22，23)，所述方法包括以下步骤：生成指示车辆(10)的减速的减速信号；根据选择性有效的反馈控制方案生成基于输出轴速度信号(36)、减速信号和制动功率请求的制动命令(39)；以及使用制动命令(39)来控制摩擦制动组件(22，23)的接合，其中所述方法包括使用输出轴速度信号(36)来计算最大制动功率信号(38)并且根据最大制动功率信号(38)调制制动命令(39)，以便限制在弹簧作动液压释放制动器中消耗的制动功率。

2.如权利要求1所述的方法，包括感测输出轴(16)的旋转的速度；生成输出轴速度信号(36)；以及从输出轴速度信号(36)导出减速信号。

3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述最大制动功率信号(38)根据弹簧作动液压释放制动器的散热能力来确定。

4.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述最大制动功率信号(38)使得在弹簧作动液压释放制动器中消耗的制动功率的值恒定或近似恒定。

5.如权利要求2所述的方法，其中感测输出轴(16)的旋转的速度的步骤包括使用输出轴速度传感器(34)；其中所述方法包括监视输出轴速度传感器(34)的状态；并且其中，在检测到输出速度传感器故障的情况下，取消选择反馈控制方案操作并且根据忽略最大制动功率信号的开环控制方案来操作弹簧作动液压释放制动器。

6.如权利要求5所述的方法，包括根据开环控制方案向前馈送最大制动功率信号(38)以控制摩擦制动组件(22，23)的接合而不调制制动命令的步骤。

7.如权利要求5或权利要求6所述的方法，包括监视车辆的速度的步骤，并且其中，在检测到车辆速度低于阈值的情况下，取消选择反馈控制方案操作并且根据忽略最大制动功率信号的开环控制方案来操作弹簧作动液压释放制动器。

8.一种车辆(10)，所述车辆(10)包括动力可旋转的输出轴(16)和弹簧作动液压释放制动器，所述弹簧作动液压释放制动器包括响应于制动功率请求能够相互接合以制动输出轴(16)的一对摩擦制动组件(22，23)，所述车辆(10)还包括用于感测输出轴(16)的旋转的速度并且生成输出轴速度信号(36)的传感器(34)；以及被编程为执行如前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的一个或多个可编程设备(28)。

9.一种车辆(10)，所述车辆(10)包括动力可旋转的输出轴(16)和弹簧作动液压释放制动器，所述弹簧作动液压释放制动器包括响应于制动功率请求能够相互接合以制动输出轴(16)的一对摩擦制动组件(22，23)，所述车辆(10)还包括用于感测车辆(10)的减速并且生成输出减速信号的传感器(34)；以及被编程为执行如前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的一个或多个可编程设备(28)。

10.如权利要求9所述的车辆(10)，其中所述摩擦制动组件(22，23)是输出轴离合器的片。

11.如权利要求8至10中任一项所述的车辆(10)，其中所述车辆的质量被编程在所述一个或多个可编程设备中并且被用于计算所述最大制动功率信号(38)。

12.如权利要求8至10中任一项所述的车辆(10)，包括车辆质量传感器，所述车辆质量传感器的输出被用于计算所述最大制动功率信号(38)。

13.如权利要求8至10中任一项所述的车辆(10)，当被构造为农用车辆时，所述车辆(10)包括用于向输出轴(16)提供动力的柴油引擎(14)。