[发明专利]用于对未贴标签的容器进行光学透射光检验的检验法和检验设备

说明书

本发明涉及一种用于对未贴标签的容器，尤其是空的和/或被填充的瓶子进行光学透射光检验的检验法(100)，其中，容器利用运输装置朝在发光屏与至少一个照相机之间的至少一个检验位置运输(101)，并且由至少一个发光屏来照射(102)，并且从不同的观察角度利用至少一个照相机以部段图像检测(103)，并且通过图像处理来分析(105)，其特征在于，检测到的部段图像在分析前组合为单个全景图像数据集，从而部段图像在全景图像数据集中的重叠区域优选叠合地拼合(104)。

技术领域

本发明涉及用于对未贴标签的容器进行光学透射光检验的检验法和检验设备。

背景技术

通常，检验法或检验设备在饮料填充设施中使用，以便识别出损坏的或不干净的容器并且将其捡出。容器可以例如是空的或被填充的瓶子，其在制造、清洁或填充后在缺陷、例如污物颗粒或损坏方面进行检验。为了尽可能全面的检验，容器从不同的观察方向利用发光屏照射，并且利用至少一个照相机以部段图像检测。随后，部段图像分别单个地借助图像处理在缺陷方面进行分析。

由EP 0663069B1公知了用于瓶子的检验机器，其中，照明装置和图像拍摄装置用于侧壁检查。在此，瓶子的侧壁借助镜装置从不同的方向成像到照相机中。

在公知的检验法或检验设备中不利的是，所检测的容器的各个部段图像必须在一定的程度上重叠，因此缺陷可以可靠地识别出。为此，在检验设备中必须设置一定的例如在照相机的观察角或图像分辨率中的余量。此外，重叠区域必须分别双重地在两个相邻的部段图像中分析，以便在其中可靠地识别出缺陷。因此，公知的检验法或检验设备在光学系统和图像处理方面相应耗费地设计。

发明内容

本发明的任务因此是提供一种用于对未贴标签的容器进行光学透射光检验的检验法，其在光学系统、照相机和图像处理方面是较少耗费的，并且由此是廉价的。

为了解决该任务，本发明提供了根据本发明的用于对未贴标签的容器进行透射光检验的检验法。

由于检测到的部段图像在分析前组合为单个全景图像数据集，从而部段图像的重叠区域在全景图像数据集中被拼合，所以重叠区域的信息分别从相邻的部段图像汇总并且仅单次地在全景图像数据集中保存。此外，分别仅部分在两个彼此相邻的部段图像中检测到的缺陷也在全景图像数据集中被拼合。由此，重叠区域可以与缺陷的大小无关地选择，并且光学系统以及照相机更有效地设计。此外，各个部段图像不再必须在重叠区域上双重地被分析，这在图像处理装置的使用的计算能力方面是特别有利的。因此，根据本发明的检验法是较少耗费的，并且因此是特别廉价的。

检验法可以在饮料处理设施中执行，例如在带有图像处理装置的检验设备中执行。检验法可以在满瓶子或空瓶子检验机器中使用。检验法可以后置于容器制造法、清洁法、填充法和/或封闭法。也可想到的是，检验法前置于贴标签法。此外，检验法可以用于检验收回的可重复使用的容器。

容器可以设置用于容纳饮料、食品、清洁物品、膏、化学产品、生物产品和/或制药产品。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、罐和/或管。塑料容器可以特殊地是PET、PEN、HD-PE或PP容器或瓶子。其同样可以是可生物降解的容器或瓶子，其主要组成部分由可再生的原料，例如甘蔗、小麦或玉米组成。容器可以设有封闭件，例如瓶盖，旋拧封闭件、撕裂封闭件或类似装置。“未贴标签的容器”在此可以意味着的是，其是没有施加在上面的标签的容器。此外，容器的至少一个侧壁可以是透光的，其中优选地，容器的表面光滑地，即没有散射结构(streustruktur)地构造。

可想到的是，检验法用于容器在缺陷方面的侧壁检查和/或内容物检查。缺陷可以包括污物和/或容器的损坏和/或其内容物。