[发明专利]用于对未贴标签的容器进行光学透射光检验的检验法和检验设备

权利要求书

1.用于对未贴标签的容器进行光学透射光检验的检验法，其中，所述容器利用运输装置朝在发光屏与至少一个照相机之间的至少一个检验位置运输，并且由至少一个发光屏来照射，并且从不同的观察角度利用至少一个照相机以部段图像检测，并且通过图像处理来分析，

其特征在于，检测到的部段图像在分析前组合为单个全景图像数据集，从而部段图像在全景图像数据集中的重叠区域叠合地拼合，

其中，部段图像组合为全景图像数据集基于几何的系统校准执行，并且

校准体安装到检验位置上，并且由此确定几何的系统校准的参数值。

2.根据权利要求1所述的检验法，其中，几何的系统校准包括利用至少一个照相机实现的不同的观察方向的参数值。

3.根据权利要求1所述的检验法，其中，几何的系统校准包括至少一个照相机和/或镜柜的位置、取向和/或成像值。

4.根据权利要求1、2或3所述的检验法，其中，几何的系统校准包括针对被检测的容器的参数值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的检验法，其中，几何的系统校准包括运输装置的参数值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的检验法，其中，被检测的容器的不同的表面侧的图像特征借助几何的系统校准以如下方式处理，即，使所述图像特征取决于表面侧地不同地增强和/或分离。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的检验法，其中，从第一观察方向的图像坐标通过几何的系统校准计算出第二观察方向的图像坐标。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的检验法，其中，所述容器通过镜柜检测，从而利用照相机的图像传感器同时检测不同的观察方向中的至少两个观察方向。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的检验法，其中，所述容器为了检测不同的观察方向借助容器引导装置围绕转动轴线转动。

10.根据权利要求9所述的检验法，其中，所述容器分别利用至少一个第一照相机作为部段图像的第一部分检测，随后利用容器引导装置转动和/或运输，并且随后利用至少一个第二照相机作为部段图像的第二部分检测，并且其中，部段图像的第一和第二部分组合为单个全景图像数据集。

11.根据权利要求1、2或3所述的检验法，其中，几何的系统校准包括容器位置、容器直径、容器纵轴线、容器的轮廓曲线、容器的3D模型和/或容器表面的展开。

12.根据权利要求5所述的检验法，其中，运输装置的参数值是检验位置和/或容器引导装置的定位参数。

13.根据权利要求6所述的检验法，其中，被检测的容器的不同的表面侧的图像特征是缺陷。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的检验法，其中，所述容器通过镜柜检测，从而利用照相机的图像传感器同时检测不同的观察方向中的三个观察方向。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的检验法，其中，所述容器是空的和/或被填充的瓶子。

16.根据权利要求9所述的检验法，其中，所述转动轴线平行于容器纵轴线或者与之重合。