[发明专利]主动平衡的移动驱动单元

说明书

一种库存系统包括库存支架和主动平衡移动驱动单元。所述移动驱动单元的控制模块可以接收关于所述库存支架和/或所述移动驱动单元的感测信息，并使用所述感测信息来控制所述移动驱动单元的驱动模块，以便将所述库存支架和/或所述移动驱动单元保持在相对于平衡状态的预定偏差量内。

背景

现代库存系统(如邮购仓库、供应链配送中心、机场行李系统和定制制造设施中的那些库存系统)在响应对库存物品的请求中面临着重大的挑战。随着库存系统发展，同时完成大量包装、存储和其他库存有关的任务的挑战变得重要。在被分派了响应大量各种库存请求的任务的库存系统中，系统资源(包括空间、设备和人力)的无效率利用可导致较低的吞吐量、不能接受的长响应时间、未完成任务的不断增加的积累和通常不良的系统性能。此外，随着现代库存系统的规模和复杂性不断增加，所使用的部件的数量和/或成本的任何减少在使用库存系统内的这些部件的大量单位中产生倍增效应时可以导致显著成本节约。

附图简述

将参照附图描述根据本公开的各种实施方案，在附图中：

图1示出通过根据某些实施方案的主动平衡的移动驱动单元提供库存支架的稳定移动的库存系统的示例。

图2示出了根据某些实施方案的库存系统的部件；

图3更详细地示出了可用于图2所示的库存系统的特定实施方案中的示例性管理模块的部件；

图4和图5更详细地示出了可用于图2所示库存系统的特定实施方案中的移动驱动单元的示例；

图6和图7示出根据某些实施方案的具有可用于促进稳定移动的传感器组的布置的示例的移动驱动单元的示例；

图8更详细地示出了可用于图2所示的库存系统的特定实施方案中的示例性库存支架；

图9-17示出根据某些实施方案的在对接、移动和解除对接期间主动平衡的移动驱动单元的各种部件和库存支架的操作；

图18-21示出了可用于各种实施方案中的移动驱动单元上的撑脚架。

图22示出了根据某些实施方案的可用于稳定移动的移动驱动单元的另一示例；

图23示出了根据某些实施方案的移动驱动单元的部件的框图。

图24是示出根据某些实施方案的可以利用图23的部件执行的过程的示例的流程图。

图25示出了根据至少一个实施例的可以实施库存系统的各种特征的环境。

详述

在以下描述中，将描述各种实施方案。出于解释的目的，将阐述具体的配置和细节，以便提供对实施方案的透彻理解。然而，对本领域的技术人员将明显的是，在没有具体细节的情况下也可以实践实施方案。此外，为了不使所描述的实施方案变得模糊，可能会省略或简化众所周知的特征。