[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

说明书

根据本技术的一个实施例的信息处理设备装配有检测单元、估计单元和预测单元。检测单元从输入图像中检测目标对象。估计单元估计检测到的目标对象的姿势。预测单元基于所估计的姿势来预测目标对象的动作。

技术领域

本技术涉及用于例如在驾驶机动车时等引起驾驶员注意的信息处理设备、信息处理方法和程序。

背景技术

紧急情况下的事故避免技术(诸如自动紧急制动和碰撞避免系统)正变得越来越普遍。另外，为了避免事故而引起驾驶员等的注意的系统也被开发出来。例如，在专利文献1中，基于从数据库中读取出的天气信息和道路信息，判断在本车辆前方行驶的自行车是否易于摔倒。在前方的自行车易于摔倒的情况下，向驾驶员发出表示这个意思的警告(专利文献1的说明书中的第[0043]-[0049]段等)。

另外，在专利文献2中，通过分析已由红外相机拍摄的车辆前方的图像来判断步行者是否存在于本车辆行驶的区域中。另外，通过检测行驶区域外部的步行者的移动，判断进入行驶区域的步行者的危险等级。具有窄指向性的警告声音被输出给区域中的步行者或高危险等级的步行者(专利文献2的说明书中的第[0051]、[0052]、[0068]段等)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开第2009-122854号

专利文献2：日本专利申请特开第2014-52883号

发明内容

技术问题

如上所述，存在对能够通过提供用于防止发生事故等的有效信息来引起驾驶员等的注意的技术的需求。

鉴于上述情况，本技术旨在提供能够提供有效信息以便引起注意的信息处理设备、信息处理方法和程序。

问题的解决方案

为了实现上述目的，根据本技术的实施例的信息处理设备包括检测单元、估计单元和预测单元。

检测单元从输入图像中检测目标对象。

估计单元估计检测到的目标对象的姿势。

预测单元基于所估计的姿势来预测目标对象的动作。

在该信息处理设备中，可以基于所估计的姿势高度准确地预测目标对象的动作。作为结果，可以向驾驶员等提供用于防止发生事故等的有效信息，以便引起注意。

检测单元可以能够从输入图像中检测步行者。在这种情况下，预测单元可以基于所估计的步行者的姿势来预测步行者的动作。

因此，可以防止发生例如与步行者的意外接触等。

检测单元可以能够从输入图像中检测两轮车辆及其骑行者。在这种情况下，估计单元可以至少估计骑行者的姿势。此外，预测单元可以基于所估计的骑行者的姿势来预测两轮车辆及其骑行者的动作。

因此，可以防止发生例如与两轮车辆的意外接触等。

估计单元可以估计两轮车辆的姿势。在这种情况下，预测单元可以基于所估计的两轮车辆及其骑行者中的每个的姿势来预测两轮车辆及其骑行者的动作。

因此，可以高度准确地预测两轮车辆及其骑行者的动作。

预测单元可以基于所估计的姿势计算与目标对象有关的特征点，并且基于计算出的特征点的位置来预测目标对象的动作。

因此，可以容易地预测目标对象的动作。

特征点可以是目标对象的重心点。

通过使用重心点的位置，可以高度准确地预测目标对象的动作。