[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序有效
| 申请号： | 201680055031.4 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN108028021B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 青木卓;赤间健人;小柳津秀纪;平泽康孝;近藤雄飞 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 郑宗玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 方法 程序 | ||
1.一种信息处理设备，包括：
检测单元，所述检测单元从输入图像中检测目标对象；
估计单元，所述估计单元估计所检测到的目标对象的姿势；以及
预测单元，所述预测单元：
基于所估计的姿势计算与所述目标对象有关的重心点；
基于所估计的姿势计算所述目标对象与路面的一个或多个接触点；
设定在从所述一个或多个接触点起的垂直方向上的一个或多个接地点线；以及
基于所述重心点与所述一个或多个接地点线之间的相对位置关系来预测所述目标对象的动作。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述检测单元能够从所述输入图像中检测步行者，以及
所述预测单元基于所估计的步行者的姿势预测步行者的动作。
3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述检测单元能够从所述输入图像中检测两轮车辆及其骑行者，
所述估计单元至少估计骑行者的姿势，以及
所述预测单元基于所估计的骑行者的姿势预测两轮车辆及其骑行者的动作。
4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，
所述估计单元估计两轮车辆的姿势，以及
所述预测单元基于所估计的两轮车辆及其骑行者中的每个的姿势预测两轮车辆及其骑行者的动作。
5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述检测单元能够从所述输入图像中检测两轮车辆及其骑行者，以及
所述预测单元计算骑行者的重心点或两轮车辆及其骑行者的整体重心点作为所述重心点。
6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述预测单元预测所述目标对象的移动方向。
7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述预测单元预测所述目标对象的突然加速。
8.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述估计单元估计所检测到的目标对象的框架。
9.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，
所述信息处理设备被安装在移动体设备上，以及
所述信息处理设备还包括：
输出单元，所述输出单元基于所预测的目标对象的动作生成并且输出用于避免与所述移动体设备的驾驶有关的危险的危险避免信息。
10.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，
所述输出单元判断所述移动体设备和所述目标对象彼此相接触的可能性，并且输出关于所判断的可能性的信息。
11.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，
所述预测单元能够预测所述目标对象的移动方向，以及
所述输出单元输出包括所预测的移动方向的图像。
12.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，
所述输出单元输出包括危险区域的图像，在所述危险区域中存在所述移动体设备和所述目标对象将彼此相接触的可能性。
13.一种由计算机执行的信息处理方法，包括：
从输入图像中检测目标对象；
估计所检测到的目标对象的姿势；
基于所估计的姿势计算与所述目标对象有关的重心点；
基于所估计的姿势计算所述目标对象与路面的一个或多个接触点；
设定在从所述一个或多个接触点起的垂直方向上的一个或多个接地点线；以及
基于所述重心点与所述一个或多个接地点线之间的相对位置关系来预测所述目标对象的动作。
14.一种存储程序的计算机可读存储介质，所述程序使计算机执行如下步骤：
从输入图像中检测目标对象；
估计所检测到的目标对象的姿势；
基于所估计的姿势计算与所述目标对象有关的重心点；
基于所估计的姿势计算所述目标对象与路面的一个或多个接触点；
设定在从所述一个或多个接触点起的垂直方向上的一个或多个接地点线；以及
基于所述重心点与所述一个或多个接地点线之间的相对位置关系来预测所述目标对象的动作。
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