[发明专利]使用飞行物体的观测系统和观测方法

说明书

能够进行比无人机的巡航距离广阔的观测区域的观测，并且，即使在作业人员由于交通基础设施的故障而无法前往观测据点的情况下、或通信基础设施发生了故障的情况下，作业人员也能够获取全部观测区间的观测数据来进行观测区域整体的分析。无人机在从本装置进行待机的观测据点起至下一个观测据点为止的观测区间内飞行来进行观测，当在下一个观测据点着陆时，进行将本装置中存储的最初的观测区间以后的全部观测数据传输到在该观测据点待机的下一个无人机的数据中继，通过在全部观测区间中依次重复该无人机间的数据中继，来将全部观测区间的观测数据送达至作为目的地的观测据点。

技术领域

本公开涉及一种使飞行物体沿着在观测区域上预先设定的观测路径进行自主飞行来对观测区域的状况进行观测的观测系统和观测方法。

背景技术

当发生地震等对道路造成影响的灾害时，为了立即采取交通管制、恢复等对策，需要尽快实施道路是否不存在异常的检查，例如，在国道中，当发生震度4以上的地震时，会在3小时以内报告所管辖的道路的检查结果。

在道路的检查中，停留于办事处、分办事处等据点的作业人员使用汽车等在道路上巡查。但是，当道路中途不能通行时，无法实施其前面的道路的检查。另外，存在道路、铁路等交通基础设施发生故障而作业人员无法前往据点的情况，在该情况下，无法实施道路检查。另外，在通信线路等通信基础设施发生故障的情况下，无法在据点之间传达道路的检查结果，因此无法报告所管辖的道路整体的检查结果。

因此，想到了使用无人机等飞行物体观测道路的状况来代替由作业人员使用汽车等在道路上巡查，作为这种使用飞行物体来进行观测的技术，以往已知以下技术：使飞行物体沿着预先设定的飞行路径进行自主飞行，利用搭载于该飞行物体的照相机来进行摄影，并将摄影数据存储于存储器(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-148532号公报

发明内容

那么，在使用飞行物体来进行观测的情况下，使用利用电动马达来飞行的飞行物体是很简便的，但是巡航距离由于电池的容量问题而受到限制，因此在观测区域广阔的情况下，存在难以利用一架飞行物体对观测区域整体进行观测的情况。在这种情况下，需要将不超过巡航距离的范围作为一架飞行物体的观测区间，作业人员停留于设置在该观测区间内的观测据点，使飞行物体逐一飞行。

因而，在使用飞行物体来进行观测的方法中，在即使在道路中途不能通行的情况下也能够对道路整体进行检查这一点上能够得到效果，但是依然残留有以下问题：在作业人员由于交通基础设施的故障而无法前往观测据点的情况下，无法进行观测区间的观测，另外，在通信基础设施发生故障的情况下，无法将全部观测区间的观测结果汇集到一处。

本公开是为了消除这种现有技术的问题而提出的，其主要目的在于提供一种使用飞行物体的观测系统和观测方法，其构成为：能够进行比飞行物体的巡航距离广阔的观测区域的观测，并且，即使在作业人员由于交通基础设施的故障而无法前往观测据点的情况下、或通信基础设施发生了故障的情况下，作业人员也能够获取全部观测区间的观测数据，来进行观测区域整体的分析。

本公开的观测系统使飞行物体沿着在观测区域上预先设定的观测路径进行自主飞行，来对观测区域的状况进行观测，该观测系统构成为：具备多个飞行物体，多个飞行物体在以相隔不超过飞行物体的巡航距离的距离的方式配置的多个观测据点处待机，各飞行物体具有对观测区域的状况进行观测的观测装置、存储该观测装置的观测数据的存储装置以及将观测数据传输到另一飞行物体的通信装置，飞行物体在从本装置进行待机的观测据点起至下一个观测据点为止的观测区间内飞行来进行观测，当在下一个观测据点着陆时，进行将存储装置中存储的最初的观测区间以后的全部观测数据传输到在该观测据点待机的下一个飞行物体的数据中继。