[发明专利]使用飞行物体的观测系统和观测方法

权利要求书

1.一种观测系统，使飞行物体沿着在观测区域上预先设定的观测路径进行自主飞行，来对所述观测区域的状况进行观测，该观测系统的特征在于，

具备多个所述飞行物体，在以相隔不超过所述飞行物体的巡航距离的距离的方式配置的多个观测据点中的每个观测据点处存在待机的所述飞行物体，各所述飞行物体具有对所述观测区域的状况进行观测的观测装置、存储该观测装置的观测数据的存储装置以及将所述观测数据传输到另一所述飞行物体的通信装置，

在多个所述飞行物体中，同一时间有一个或两个飞行物体处于飞行中，并且飞行中的所述飞行物体以外的飞行物体在观测据点处于待机状态，

前一个飞行物体在从其自身进行待机的观测据点起至下一个观测据点为止的观测区间内飞行来进行观测，当在所述下一个观测据点着陆时，进行将所述前一个飞行物体的存储装置中存储的最初的所述观测区间及以后的全部观测数据传输到在所述下一个观测据点待机的下一个飞行物体的存储装置的数据中继，当所述观测数据的传输结束时，所述前一个飞行物体在所述下一个观测据点成为待机状态，

在所述下一个观测据点待机的所述下一个飞行物体从所述下一个观测据点起飞来开始观测，并将下一个观测区间的观测数据与从所述前一个飞行物体接收到的观测数据一起保存到所述下一个飞行物体的存储装置中，以在所述下一个飞行物体着陆时进行数据中继，

在所述飞行物体到达位于所述观测区域的终端的终端观测据点时未结束全部所述观测区间的观测的情况下，到达所述终端观测据点的所述飞行物体在所述终端观测据点折返来进行缺少观测数据的所述观测区间的观测。

2.根据权利要求1所述的观测系统，其特征在于，

所述观测装置是用于拍摄所述观测区域的照相机，所述观测数据是从所述照相机输出的摄影数据。

3.根据权利要求1所述的观测系统，其特征在于，

还具备送电装置，所述送电装置分别设置于多个所述观测据点，通过非接触电力传输来向待机中的所述飞行物体供给充电用电力。

4.根据权利要求1所述的观测系统，其特征在于，

所述通信装置通过无线通信来将所述观测数据传输到下一个所述飞行物体。

5.根据权利要求1所述的观测系统，其特征在于，

在所述飞行物体自身进行待机的所述观测据点处、前一个所述飞行物体在预定的等待时间内未到达的情况下，所述飞行物体放弃等待前一个所述飞行物体的到达而出发。

6.根据权利要求1所述的观测系统，其特征在于，

在所述飞行物体到达位于所述观测区域的终端的终端观测据点时所述终端观测据点无人的情况下，到达所述终端观测据点的所述飞行物体在所述终端观测据点折返，去向有人的所述观测据点来继续进行所述数据中继。

7.根据权利要求1所述的观测系统，其特征在于，

所述飞行物体当在所述存储装置中存储有全部所述观测区间的观测数据的状态下到达有人的观测据点时，结束所述数据中继。

8.根据权利要求1所述的观测系统，其特征在于，

所述飞行物体在到达任意的观测据点时所述任意的观测据点不存在待机中的飞行物体、且需要朝向下一个观测据点飞行的情况下，在进行充电后朝向所述下一个观测据点飞行。

9.一种观测方法，用于使飞行物体沿着在观测区域上预先设定的观测路径进行自主飞行来对所述观测区域的状况进行观测，该观测方法的特征在于，

在多个所述飞行物体中，同一时间有一个或两个飞行物体处于飞行中，并且飞行中的所述飞行物体以外的飞行物体在观测据点处于待机状态，

前一个飞行物体在从其自身进行待机的观测据点起至下一个观测据点为止的观测区间内飞行来进行观测，当在所述下一个观测据点着陆时，进行将所述前一个飞行物体的存储装置中存储的最初的所述观测区间及以后的全部观测数据传输到在所述下一个观测据点待机的下一个飞行物体的存储装置的数据中继，当所述观测数据的传输结束时，所述前一个飞行物体在所述下一个观测据点成为待机状态，

在所述下一个观测据点待机的所述下一个飞行物体从所述下一个观测据点起飞来开始观测，并将下一个观测区间的观测数据与从所述前一个飞行物体接收到的观测数据一起保存到所述下一个飞行物体的存储装置中，

在所述飞行物体到达位于所述观测区域的终端的终端观测据点时未结束全部所述观测区间的观测的情况下，到达所述终端观测据点的所述飞行物体在所述终端观测据点折返来进行缺少观测数据的所述观测区间的观测，

通过在全部所述观测区间中依次重复所述飞行物体间的数据中继，来将全部所述观测区间的观测数据送达至作为目的地的所述观测据点。