[发明专利]车辆控制系统、车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制系统，由搭载于车辆的车辆控制装置以及通过网络与所述车辆控制装置连接的服务器构成，所述车辆控制系统的特征在于，

所述服务器具备：

假想行车线生成部，其至少基于所述车辆以外的其他车辆的行驶轨迹，生成与假想地设定于道路上的假想行车线相关的假想行车线信息；以及

服务器通信部，其将所述假想行车线生成部所生成的所述假想行车线信息发送到所述车辆控制装置，

所述车辆控制装置具备：

车辆通信部，其从所述服务器接收所述假想行车线信息；

目标轨道生成部，其基于所述假想行车线信息而生成所述车辆的目标轨道；以及

车辆控制部，其使所述车辆沿着所述目标轨道生成部所生成的所述目标轨道移动，

所述假想行车线是针对将第1路段与第2路段连接的交叉路口而在从所述第1路段至所述交叉路口内的规定位置之间设定的，

所述目标轨道生成部生成与所述假想行车线对应的所述目标轨道、以及将所述假想行车线的终端点与所述第2路段连接的直线状的所述目标轨道。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述假想行车线生成部对于在路上未描绘有车道边界线的位置，生成所述假想行车线信息。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述车辆控制装置具备控制部，当所述车辆在交叉路口行驶时，该控制部将与所述车辆所行驶的轨迹相关的信息经由所述车辆通信部发送到所述服务器。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制部将用于对所述车辆即将到所述交叉路口之前以及刚离开所述交叉路口之后行驶的道路进行识别的信息同与所述车辆所行驶的轨迹相关的信息一起发送到所述服务器。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述假想行车线生成部生成与设定于高速公路的收费站的出口的假想行车线相关的所述假想行车线信息。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

当在道路上发生异常的情况下，所述假想行车线生成部基于在发生该异常的地方的附近行驶的车辆的行驶轨迹，制作所述假想行车线信息。

7.一种车辆控制装置，其搭载于车辆，所述车辆控制装置的特征在于，具备：

车辆通信部，其接收与至少基于所述车辆以外的其他车辆的行驶轨迹而假想地设定于道路上的假想行车线相关的假想行车线信息；

目标轨道生成部，其基于所述车辆通信部接收到的所述假想行车线信息，生成所述车辆的目标轨道；以及

车辆控制部，其使所述车辆沿着所述目标轨道生成部所生成的所述目标轨道移动，

所述假想行车线是针对将第1路段与第2路段连接的交叉路口而在从所述第1路段至所述交叉路口内的规定位置之间设定的，

所述目标轨道生成部生成与所述假想行车线对应的所述目标轨道、以及将所述假想行车线的终端点与所述第2路段连接的直线状的所述目标轨道。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具备控制部，当所述车辆在交叉路口行驶时，该控制部将与所述车辆所行驶的轨迹相关的信息经由所述车辆通信部发送到服务器。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制部将用于对所述车辆即将到所述交叉路口之前以及刚离开所述交叉路口之后行驶的道路进行识别的信息同与所述车辆所行驶的轨迹相关的信息一起发送到所述服务器。

10.一种车辆控制装置，其搭载于车辆，所述车辆控制装置的特征在于，具备：

存储部，其至少基于所述车辆以外的其他车辆的行驶轨迹，储存与假想地设定于道路上的假想行车线相关的假想行车线信息；

目标轨道生成部，其基于储存于所述存储部的所述假想行车线信息，生成所述车辆的目标轨道；以及

车辆控制部，其使所述车辆沿着所述目标轨道生成部所生成的所述目标轨道移动，

所述假想行车线是针对将第1路段与第2路段连接的交叉路口而在从所述第1路段至所述交叉路口内的规定位置之间设定的，

所述目标轨道生成部生成与所述假想行车线对应的所述目标轨道、以及将所述假想行车线的终端点与所述第2路段连接的直线状的所述目标轨道。