[发明专利]直动旋转驱动装置

说明书

提供能够抑制在使输出轴直动或者旋转时因安装在输出轴上的磁尺而引起的惯性的直动旋转驱动装置。直动旋转驱动装置(1)具有输出轴(2)、直线马达部(3)、旋转马达部(4)、滚珠花键轴承(5)、磁尺(8)、直动检测用的第1磁检测元件(41)以及旋转检测用的第2磁检测元件(42)。磁尺(8)具有格子状的磁化图案(37)，该磁化图案(37)在绕着轴线(L)的圆周面上沿着轴线(L)方向交替地排列有S极和N极，并且绕着轴线(L)交替地磁化出S极和N极。第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)与磁化图案(37)对置配置。由于能够利用与同一磁化图案(37)对置的第1磁检测元件(41)和第2磁检测元件(42)来检测直动位置和转动位置，因此直动旋转检测器(7)不会在轴线(L)方向上大型化，重量不会增加。

技术领域

本发明涉及具有检测输出轴的直动位置和旋转位置的直动旋转检测器的直动旋转驱动装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种直动旋转驱动装置，其具有：马达部，其使输出轴直动和旋转；以及直动旋转检测器，其检测输出轴的直动位置和旋转位置。在专利文献1中，直动旋转检测器具有：直动旋转尺，其同轴固定于输出轴；直动检测器，其与直动旋转尺对置而检测输出轴的直动位置；以及旋转检测器，其与直动旋转尺对置而检测输出轴的旋转位置。

在专利文献1中，直动检测器和旋转检测器配置在轴线方向上的不同位置。因此，直动旋转尺在与直动检测器对置的位置具有直动尺，在与旋转检测器对置的位置具有旋转尺。换言之，专利文献1的旋转直动尺是将直动尺和旋转尺在轴线方向上排列而形成为一体而得到的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-239661号公报

发明内容

发明要解决的课题

通常情况下，直动尺具有与输出轴的直动距离对应的长度。并且，旋转尺具有与输出轴的直动距离对应的长度，使得即使在输出轴直动的情况下也能够维持与旋转检测器对置的状态。因此，将直动尺和旋转尺在轴线方向上排列而形成为一体的旋转直动尺在轴线方向上大型化。这里，当安装在输出轴上的磁尺大型化时，其重量增加，因此存在使输出轴直动或者旋转时的惯性增大的问题。

鉴于以上的问题，本发明的课题在于，提供能够抑制在使输出轴直动或者旋转时因安装在输出轴上的磁尺而引起的惯性的直动旋转驱动装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的直动旋转驱动装置的特征在于，其具有：输出轴；直线马达部，其使所述输出轴沿轴线移动；旋转马达部，其用于使所述输出轴绕着轴线旋转；轴承，其将所述输出轴支承成能够在轴线方向上移动并且将所述旋转马达部的驱动力传递给所述输出轴；筒状的磁尺，其同轴固定于所述输出轴；直动检测用的第1磁检测元件；以及旋转检测用的第2磁检测元件，所述磁尺具有格子状的磁化图案，该磁化图案在绕着所述轴线的圆周面上沿着所述轴线方向上交替地排列有S极和N极，并且绕着所述轴线交替地磁化出S极和N极，所述第1磁检测元件和所述第2磁检测元件与所述磁化图案对置配置，所述磁尺、所述直线马达部、所述旋转马达部以及轴承同轴配置。