[发明专利]直动旋转驱动装置

权利要求书

1.一种直动旋转驱动装置，其特征在于，

该直动旋转驱动装置具有：

输出轴；

直线马达部，其使所述输出轴沿轴线移动；

旋转马达部，其用于使所述输出轴绕着轴线旋转；

轴承，其将所述输出轴支承为能够在轴线方向上移动并且将所述旋转马达部的驱动力传递给所述输出轴；

筒状的磁尺，其同轴固定于所述输出轴；

直动检测用的第1磁检测元件；以及

旋转检测用的第2磁检测元件，

所述磁尺具有格子状的磁化图案，该磁化图案在绕着所述轴线的圆周面上沿着所述轴线方向交替地排列有S极和N极，并且绕着所述轴线交替地磁化出S极和N极，

所述第1磁检测元件和所述第2磁检测元件与所述磁化图案对置配置，

所述磁尺、所述直线马达部、所述旋转马达部以及轴承同轴配置。

2.根据权利要求1所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，

所述直动旋转驱动装置具有：

第1传感器基板，其具有所述第1磁检测元件；以及

第2传感器基板，其具有所述第2磁检测元件，

所述第1传感器基板和所述第2传感器基板配置在所述轴线方向上的相同的位置。

3.根据权利要求1所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，

所述直动旋转驱动装置具有传感器基板，该传感器基板具有所述第1磁检测元件和所述第2磁检测元件。

4.根据权利要求3所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，

所述第1磁检测元件是磁阻元件，具有以彼此90°的相位差来检测所述磁尺的直动的A相的第1磁阻图案和B相的第1磁阻图案，

所述第2磁检测元件是磁阻元件，具有以彼此90°的相位差来检测所述磁尺的旋转的A相的第2磁阻图案和B相的第2磁阻图案，

所述A相的第1磁阻图案和所述B相的第1磁阻图案在所述传感器基板上层叠，

所述A相的第2磁阻图案和所述B相的第2磁阻图案在所述传感器基板上层叠。

5.根据权利要求4所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，

所述第1磁检测元件在所述传感器基板上的与绕着所述磁尺的轴线的方向对应的方向上的宽度比所述第1磁检测元件在所述传感器基板上的与所述磁尺的轴线方向对应的方向上的高度短，

所述第2磁检测元件在所述传感器基板上的与绕着所述磁尺的轴线的方向对应的方向上的宽度比所述第2磁检测元件在所述传感器基板上的与所述磁尺的轴线方向对应的方向上的高度短。

6.根据权利要求5所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，

所述传感器基板上的所述第1磁检测元件的宽度方向上的中心和所述第2磁检测元件的宽度方向上的中心与所述磁尺的曲率的顶点对置。

7.根据权利要求3至6中的任意一项所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，

所述第1磁检测元件和所述第2磁检测元件在所述传感器基板上层叠。

8.根据权利要求1所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，

所述直线马达部和所述旋转马达部配置在所述轴线方向上的不同的位置。