[发明专利]用于为安全超车提供驾驶辅助的系统和方法

说明书

本文公开了为安全超车提供驾驶辅助的系统和方法的各个方面。根据实施方式，第一车辆中使用的电子控制单元被配置为检测第一车辆前方的第二车辆。针对第一时刻确定与第一车辆相关联的第一位置以及与检测到的第二车辆相关联的第二位置。可以确定所确定的第一位置与所确定的第二位置之间的横向距离是否在预定阈值距离以下。当所确定的横向距离在预定阈值距离以下时，生成第一警报。

技术领域

本公开内容的各种实施方式涉及提供驾驶辅助。更具体地，本公开内容的各种实施方式涉及为安全超车提供驾驶辅助。

背景技术

汽车电子领域的进步已经扩展了各种辅助系统的功能和相关联的应用。辅助系统如驾驶辅助系统在他们的效用作为实用信息源方面快速地发展以在不同的交通状况下进行辅助。

在某些场景中，机动车辆的驾驶员可能难以做出准确的判断，以保持距其他车辆比如自行车的安全距离。例如，当机动车辆的驾驶员超越自行车时，驾驶员应该保持机动车辆与自行车和/或其骑车人之间的规定的安全距离。在美利坚合众国的一些管辖区域中，未能保持规定的安全距离是违反交通规章的并且处以罚款。此外，当机动车辆以高速超越自行车时，自行车骑车人可能会害怕。通常，驾驶员必须做出大概的猜测以保持规定的安全距离。此外，即使在单个国家的不同区域中，保持安全距离和/或安全速度限制的交通规则可能不同。有时，驾驶员的猜测可能不准确，这可能导致事故和/或违反根据管辖区域的规定的安全距离要求。因此，可能需要增强且抢先的驾驶辅助以确保安全超车。

通过将所描述的系统与本公开内容的一些方面进行比较，如在本申请的其余部分中并且参照附图所阐述的，常规方法和传统方法的另外的限制和缺点对于本领域技术人员将变得明显。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种驾驶辅助系统，包括：第一车辆中使用的电子控制单元中的一个或更多个电路，所述一个或更多个电路被配置为：检测在第一车辆前方的第二车辆；针对第一时刻确定与第一车辆相关联的第一位置以及与所检测到的第二车辆相关联的第二位置；确定所确定的第一位置与所确定的第二位置之间的横向距离是否在第一预定阈值距离以下；以及当所确定的横向距离在第一预定阈值距离以下时，生成第一警报。

其中，第一车辆是机动车辆，所检测到的第二车辆是以下之一：自行车、电动个人辅助移动设备EPAMD、摩托车、由人力驱动的车辆和其他非机动车辆。所生成的第一警报可以指示违反法律、法令和/或法规。

第一时刻可以对应于当第一车辆被预测经过所检测到的第二车辆时的时刻。示例性地，一个或更多个电路还可以被配置为执行如下中的一个或多个操作：确定在第一时刻处第一车辆与所检测到的第二车辆之间的相对速度是否在预定阈值速度以上；基于所确定的相对速度和/或所述第一车辆的地理位置来动态地更新第一预定阈值距离；当所确定的相对速度在所述预定阈值速度以上时，生成第一警报；沿着与第一车辆相关联的第一预测路径确定所述第一位置，以及沿着与所检测到的第二车辆相关联的第二预测路径确定第二位置。

例如，一个或更多个电路被配置为：接收与第一车辆对应的第一传感器数据以用于第一预测路径的确定，以及接收与所检测到的第二车辆对应的第二传感器数据以用于第二预测路径的确定。所接收到的第一传感器数据可以包括以下中的一个或更多个：第一车辆的转向角、横摆角速度和速度，所述第二传感器数据包括以下中的一个或更多个：第一车辆与所检测到的第二车辆之间的检测到的相对位移、相对速度和角度，其中，第一传感器数据从第一车辆中使用的感测系统接收，并且其中，第二传感器数据从与第二车辆相关联的通信设备或感测系统的对象检测设备接收。当所确定的横向距离在第一预定阈值距离以下或者所确定的相对速度在预定阈值速度以上时，可以生成指示第一车辆不能沿着第一预测路径安全地经过所检测到的第二车辆的第一警报。当所确定的横向距离在第一预定阈值距离以上并且所确定的相对速度在预定阈值速度以下时，生成指示第一车辆能够沿着第一预测路径安全地经过所检测到的第二车辆的第二警报。