[发明专利]用于为安全超车提供驾驶辅助的系统和方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，包括：

第一车辆中使用的电子控制单元中的一个或更多个电路，所述一个或更多个电路被配置为：

检测在所述第一车辆前方的第二车辆；

针对第一时刻确定与所述第一车辆相关联的第一位置以及与所检测到的第二车辆相关联的第二位置；

确定所确定的第一位置与所确定的第二位置之间的横向距离是否在第一预定阈值距离以下；

检测所述第一车辆的地理位置，其中，在管辖区域中检测到所述第一车辆的所述地理位置；以及

当所确定的横向距离在所述第一预定阈值距离以下时，生成第一警报，

其中，所述一个或更多个电路还被配置为基于检测的所述第一车辆的所述地理位置的所述管辖区域，动态地更新所述第一预定阈值距离，以避免在所述管辖区域中的交通违规。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述第一车辆是机动车辆，所检测到的第二车辆是以下之一：自行车、电动个人辅助移动设备EPAMD、摩托车、由人力驱动的车辆和其他非机动车辆。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述第一时刻对应于当所述第一车辆被预测经过所检测到的第二车辆时的时刻。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置为：确定在所述第一时刻处所述第一车辆与所检测到的第二车辆之间的相对速度是否在预定阈值速度以上。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置为：基于所确定的相对速度和/或所述第一车辆的地理位置来动态地更新所述第一预定阈值距离。

6.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置为：当所确定的相对速度在所述预定阈值速度以上时，生成所述第一警报。

7.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置为：沿着与所述第一车辆相关联的第一预测路径确定所述第一位置，以及沿着与所检测到的第二车辆相关联的第二预测路径确定第二位置。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置为：

接收与所述第一车辆对应的第一传感器数据以用于所述第一预测路径的所述确定，以及

接收与所检测到的第二车辆对应的第二传感器数据以用于所述第二预测路径的所述确定。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助系统，其中，所接收到的第一传感器数据包括以下中的一个或更多个：所述第一车辆的转向角、横摆角速度和速度，并且所述第二传感器数据包括以下中的一个或更多个：所述第一车辆与所检测到的第二车辆之间的检测到的相对位移、所述相对速度和角度，其中，所述第一传感器数据从所述第一车辆中使用的感测系统接收，并且其中，所述第二传感器数据从与所述第二车辆相关联的通信设备或所述感测系统的对象检测设备接收。

10.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置为：当所确定的横向距离在所述第一预定阈值距离以下或者所确定的相对速度在所述预定阈值速度以上时，生成指示所述第一车辆不能沿着所述第一预测路径安全地经过所检测到的第二车辆的所述第一警报。

11.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置为：当所确定的横向距离在所述第一预定阈值距离以上并且所确定的相对速度在所述预定阈值速度以下时，生成指示所述第一车辆能够沿着所述第一预测路径安全地经过所检测到的第二车辆的第二警报。

12.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置为检测相邻车道中的第三车辆，其中，所述相邻车道对应于相对于所述第一车辆的运动方向迎面而来的交通。