[发明专利]游戏机器人、系统及控制游戏机器人的方法

说明书

描述了游戏机器人的示例。可用诸如智能手机或平板的计算装置来控制游戏机器人。游戏机器人可以用于单机或团体游戏活动。在一种情况下，游戏机器人具有一个或多个基础模块(11)。这些基础模块包括具有主处理模块的主要模块，所述主处理模块用于响应于从计算装置接收的命令而控制所述游戏机器人的至少一个运动模块。辅助模块(1000)可借助机械联接器和电气接口(1003、1004)附接于所述基础模块(11)。所述主处理模块被配置成：借助所述电气接口(1003)从所述辅助模块获得标识所述辅助模块(1000)的数据，并且将所述数据发送到所述计算装置。所述计算装置基于从所述辅助模块获得的数据来改变发送到所述主处理模块的命令，使得基于所述辅助模块的连接来修改对至少一个运动模块的控制。

技术领域

本发明涉及游戏机器人。具体地，但非排他性地，本发明涉及用于控制游戏机器人的方法和系统。可用诸如智能手机或平板的计算装置来控制游戏机器人。游戏机器人可以用于单机或团体游戏活动。

背景技术

传统上，计算机或视频游戏系统以由游戏装置生成并且在计算机监视器或电视屏幕上显示的虚拟世界为重要内容。游戏装置可以是游戏控制台、个人计算机，或者(最近)智能手机或平板装置。通常，使用游戏手柄或操纵杆形式的游戏控制器来控制游戏控制台；个人计算机可以是带有操纵杆或键盘的控制器；并且智能手机或平板可以使用触摸屏界面。随着时间推移，由游戏系统创造的虚拟世界和角色变得越来越精细和精致，从早期游戏计算机的简单二维图形发展为具有栩栩如生的实体、逼真实体和照明引擎的巨大三维世界。

虽然游戏系统随着时间推移已经变得更加先进，但是常常缺乏与游戏的虚拟世界以及所述游戏内的角色的亲密度或联系。尽管在线游戏兴起并且能够在玩计算机游戏的同时与世界各地的其他用户进行交流，但是用户仍然经常使用游戏控制器和屏幕配置与游戏进行交互，而游戏控制器和屏幕配置在过去三十年内保持不变。

对于增加与游戏中的虚拟角色或世界的亲密度或联系的尝试有限。US 5,766,077描述了一种“娱乐性强的游戏装置”，在该游戏装置中，将三维玩具机体和游戏机结合在一起。玩具机体对应于放置在附近的监视器上显示的战斗角色，由此使玩家更容易感受战斗角色并且使游戏更有趣。使用游戏主机在监视器上显示与玩具机体对应的角色。机器人玩具经由有线接口连接到游戏主机。提供了控制监视器上显示的角色移动的控制器。玩具机体或“机器人玩具”具有主要机器人部分(身体部分)和多个机器人部分(手臂部分或腿部分)，后者可断开地附接于主要机器人部分。主要机器人部分具有在其中存储自相关数据的非易失性存储器，并且机器人部分中的每个具有用于标识自身的标识部分。游戏主机具有用于从主要机器人部分的非易失性存储器读出数据的读出装置(读出部分)和用于对玩具身体部分中的每个的标识部分进行解码并且个体指定玩具身体部分的指定装置(读出部分)。它还具有控制装置(控制部分)，该控制装置用于根据数据读出装置所读出的数据和指定装置所指定的细节和控制器的操纵来控制角色的移动。

WO2016/075081A1描述了用于玩具(例如，建筑玩具元件)的自动计算机辅助光学识别的系统和方法。用建筑玩具元件建造的玩具可以从数字图像中识别出并且用于在虚拟游戏世界内产生玩具的虚拟表示。

然而，这些增加亲密度或联系的尝试仍然导致游戏的实体世界和屏幕上显示的虚拟世界之间有差距。随着虚拟世界和角色变得越来越丰富和更栩栩如生，感觉该差距越来越远。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种包括一个或多个基础模块的游戏机器人。所述一个或多个基础模块包括主要模块，所述主要模块包括主处理模块，所述主处理模块响应于从计算装置接收的命令而控制所述游戏机器人的至少一个运动模块。所述一个或多个基础模块中的至少一个包括：辅助模块机械联接器，用于连接辅助模块；以及辅助模块电气接口，用于访问存储在所述辅助模块的电子电路内的数据，所述数据标识所述辅助模块。所述主处理模块被配置成：借助所述电气接口从所述辅助模块获得所述数据；以及将所述数据发送到所述计算装置。所述计算装置基于从所述辅助模块获得的所述数据来改变发送到所述主处理模块的所述命令，使得基于所述辅助模块的连接来修改对至少一个运动模块的控制。