[发明专利]游戏机器人、系统及控制游戏机器人的方法

权利要求书

1.一种游戏机器人，所述游戏机器人包括：

多个基础模块，所述多个基础模块包括：

主要模块，所述主要模块包括主处理模块，所述主处理模块用于响应于从计算装置接收的命令而控制所述游戏机器人的至少一个运动模块；以及

用于提供机器人运动的多个腿部模块，每个腿部模块包括用于使所述腿部模块的一些部分分别围绕多个轴旋转的多个原动机，其中，至少一个腿部模块包括：

辅助模块机械联接器，用于连接辅助模块；以及

辅助模块电气接口，用于访问存储在所述辅助模块的电子电路内的数据，所述数据标识所述辅助模块；

其中，所述主处理模块被配置成：

借助所述电气接口从所述辅助模块获得所述数据；

将所述数据发送到所述计算装置；

从所述计算装置接收高级命令；以及

从每个腿部模块内的控制电路接收运动学反馈，

其中，所述主处理模块包括运动学引擎，所述运动学引擎用于响应于所述高级命令，使用接收的所述运动学反馈而生成低级命令，并且

其中，所述计算装置基于从所述辅助模块获得的所述数据来改变发送到所述主处理模块的所述高级命令，使得基于所述辅助模块的连接来修改对至少一个腿部模块的控制。

2.根据权利要求1所述的游戏机器人，

其中，第一辅助模块能连接到所述辅助模块机械联接器，并且从所述计算装置接收的命令基于由所述主处理模块发送的标识所述第一辅助模块的数据来控制所述至少一个运动模块以第一速度移动，并且

其中，第二辅助模块能连接到所述辅助模块机械联接器，并且从所述计算装置接收的命令基于由所述主处理模块发送的标识所述第二辅助模块的数据来控制所述至少一个运动模块以第二速度移动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的游戏机器人，其中，所述辅助模块电气接口包括电源接口和数据通信接口。

4.根据权利要求3所述的游戏机器人，其中，所述辅助模块包括借助所述电源接口进行供电的一个或多个有源电子元件，并且其中，所述主处理模块被配置成控制所述有源电子元件。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的游戏机器人，其中，所述辅助模块包括护盾模块和武器模块中的一者。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的游戏机器人，其中，所述主处理模块包括存储器并且被配置成：

接收移动程序，所述移动程序包括一系列原动机动作并且与能断开的所述辅助模块关联；

将所述移动程序存储在所述存储器中；以及

如果能断开的所述辅助模块被连接，则响应于来自所述计算装置的至少一条命令而选择性加载和执行所述移动程序。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的游戏机器人，

其中，所述主要模块包括：

一组腿部机械联接器和腿部电气接口，用于将所述多个腿部模块连接到所述主要模块，

其中，每个腿部模块包括：

微控制器，所述微控制器包括用于存储标识所述腿部模块的数据的存储器；

主要模块机械联接器，用于将所述腿部模块连接到所述主要模块的所述腿部机械联接器中的一个；以及

主要模块电气接口，用于将所述腿部模块电联接到所述主要模块的所述腿部电气接口中的一个；

其中，所述微控制器借助所述主要模块电气接口与所述主处理模块电通信。

8.根据权利要求7所述的游戏机器人，其中，每个腿部模块的所述主要模块电气接口包括与每个腿部模块的相应辅助模块电气接口电联接的至少一条电力线和至少一条数据线。

9.根据权利要求7所述的游戏机器人，其中，每个腿部电气接口包括数据线，以指示腿部模块被连接。

10.根据权利要求7所述的游戏机器人，其中，所述主处理模块被配置成向给定的腿部微控制器指示原动机的所期望位置和速度。