[发明专利]用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法，包括以下步骤：针对要由机动车在停车场内驶过的预先给定的额定轨迹确定，机动车可以安全地无驾驶员地行驶至该额定轨迹的哪个地点；和机动车基于该预先给定的额定轨迹无驾驶员地行驶至所述确定地点。本发明还涉及一种相应的设备、机动车以及计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备。本发明涉及一种机动车。本发明还涉及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于将车辆从初始位置转移到目标位置中的、经营性停车面用的系统。

在所谓的全自动化(自主)代客泊车情况下，机动车由其驾驶员停泊在交付地点上，例如在停车楼之前，并且机动车从那里自己行驶到泊车位置/泊车站中并且又行驶回到交付地点。

在所谓的全自动化代客泊车情况下重要的是，自主行驶的机动车不会引起事故、例如不会与位于停车场内的对象碰撞。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种有效的方案，该方案有效地降低对于在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的事故风险或碰撞风险。

该任务借助本发明的方法、设备、机动车以及计算机程序来解决。本发明的有利构型是各个优选实施方式。

根据一个方面，提供一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法，该方法包括以下步骤：

-针对要由机动车在停车场内驶过的预先给定的额定轨迹确定，机动车可以安全地无驾驶员地行驶至该额定轨迹的哪个地点，和

-机动车基于该预先给定的额定轨迹无驾驶员地行驶至所确定的地点。

根据另一方面，提供一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的设备，该设备包括：

-确定装置，用于针对要由机动车在停车场内驶过的预先给定的额定轨迹确定，机动车可以安全地无驾驶员地行驶至该额定轨迹的哪个地点，和

-引导装置，用于无驾驶员地引导机动车，其中，该引导装置构造成用于基于预先给定的额定轨迹将机动车无驾驶员地引导至所确定的地点。

根据另一方面，提供一种机动车，该机动车包括用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的所述设备。

根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的所述方法的程序代码。

本发明尤其并且此外包括这样的构思：使机动车无驾驶员地仅行驶至额定轨迹的这样的地点：可以保证安全地无驾驶员地行驶至该地点。也就是说，可以将机动车至所述确定地点的无驾驶员行驶分级为“安全”。由此，尤其实现这样的技术优点，即可以有效地降低对于在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的事故风险或碰撞风险。由此，尤其实现这样的技术优点，即可以有效地降低对于位于停车场内的交通参与者的事故风险或碰撞风险。

机动车的安全的无驾驶员行驶尤其指这样的无驾驶员行驶，在该无驾驶员行驶期间将会仅以预先确定的事故概率出现事故亦或将会仅以预先确定的碰撞概率出现与对象的碰撞。

所述地点的确定例如包括，沿由额定轨迹预先给定的行驶方向相对于机动车当前位置确定机动车还能够安全地无驾驶员地驶过的距离。

尤其也就是说，确定机动车基于额定轨迹还可以安全地无驾驶员地行驶的距离。

“机动车基于预先给定的额定轨迹无驾驶员地行驶”尤其指，根据额定轨迹来调节或控制机动车的实际轨迹。