[发明专利]用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备

权利要求书

1.用于运行在停车场(401)内无驾驶员地行驶的机动车(301)的方法，包括以下步骤：

-针对要由所述机动车(301)在所述停车场内驶过的预先给定的额定轨迹确定(101)，所述机动车(301)能够安全地无驾驶员地行驶至所述额定轨迹的哪个地点，和

-所述机动车(301)基于预先给定的所述额定轨迹无驾驶员地行驶(103)至所确定的地点(417)，

-其中，基于所述机动车(301)的环境传感装置(303)的感测范围和/或基于所述停车场(401)的环境传感装置(407)的感测范围来确定所述地点，使得所述地点位于相应的所述感测范围内，

-其特征在于，所述环境传感装置(303,407)包括具有各自的感测范围的多个环境传感器(303,407)，其中，基于各个感测范围中的最小感测范围来确定所述地点，使得所述地点位于所述最小感测范围之内。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个环境传感器(303,407)相当于对应的所述环境传感装置(303,407)的所有环境传感器(303,407)的子集。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，测量所述机动车(301)的当前速度，其中，基于测量出的所述当前速度来确定所述地点。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，预测位于所述停车场(401)内的交通参与者的运动，其中，基于预测出的所述运动来确定所述地点。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，预先给定安全缓冲距离，使得在确定了所述地点之后确定所述额定轨迹的新地点，所述新地点相当于所述额定轨迹上的关于由所述额定轨迹预先给定的行驶方向而言在所确定的所述地点之前并且以所述安全缓冲距离与所确定的所述地点间隔开地位于所述额定轨迹上的那个地点，其中，所确定的所述新地点取代所确定的所述地点。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果不能够针对所述额定轨迹的位于所确定的所述地点之后的部分路段确定所述机动车(301)能够安全地无驾驶员地行驶至的地点，那么所述机动车(301)自动地在所确定的所述地点处停车。

7.用于运行在停车场(401)内无驾驶员地行驶的机动车(301)的设备(201)，包括：

-确定装置(203)，用于针对要由所述机动车(301)在所述停车场(401)内驶过的预先给定的额定轨迹确定，所述机动车(301)能够安全地无驾驶员地行驶至所述额定轨迹的哪个地点，和

-引导装置(205)，用于无驾驶员地引导所述机动车(301)，其中，所述引导装置(205)构造成用于基于预先给定的所述额定轨迹将所述机动车(301)无驾驶员地引导至所确定的地点，

-其中，所述确定装置(203)构造成用于基于所述机动车(301)的环境传感装置的感测范围和/或基于所述停车场(401)的环境传感装置的感测范围来确定所述地点，使得所述地点位于相应的所述感测范围之内，

-其特征在于，所述环境传感装置包括具有各自的感测范围的多个环境传感器，其中，所述确定装置(203)构造成用于基于各个所述感测范围中的最小感测范围来确定所述地点，使得所述地点位于所述最小感测范围之内。

8.根据权利要求7所述的设备(201)，其中，所述多个环境传感器相当于对应的所述环境传感装置的所有环境传感器的子集。

9.根据权利要求7或8所述的设备(201)，其中，设置有用于测量所述机动车(301)的当前速度的测量装置，其中，所述确定装置(203)构造成用于基于测量出的所述当前速度来确定所述地点。

10.根据权利要求7或8所述的设备(201)，其中，设置有用于预测位于所述停车场(401)内的交通参与者的运动的预测装置，其中，所述确定装置(203)构造成用于基于预测出的所述运动来确定所述地点。