[发明专利]用于模块化机器人的连接系统

说明书

提供了一种包括由原动机(115、116、117)致动的至少一个能移动关节(14、15、16)的游戏机器人。游戏机器人(10)包括具有第一电子电路和第一联接器的第一模块(11)。第一联接器能连接于包括第二电子电路的第二模块(12)上的第二联接器，以在第一模块(11)和第二模块(12)之间形成机械接合并且在第一模块(11)和第二模块(12)之间形成电气接合。第一电子电路被配置成：响应于第二模块(12)与第一模块(11)的连接，借助电气接合访问存储在第二电子电路内的数据，所述数据标识第二模块(12)；并且将该数据发送到识别系统，所述识别系统被配置成检测附接于游戏机器人(10)的模块(12)的存在和标识。

技术领域

本发明涉及用于连接模块化机器人的模块的连接系统以及用于将模块连接于模块化机器人的连接器。

背景技术

消费机器人市场正在迅速扩大，现在有各种机器人可供消费者使用。消费机器人往往会属于两种不同的类别。第一类别的腿式机器人可被称为“玩具”机器人。玩具机器人通常是可以通过主流零售商购买的，并且被组装好后出售，可立即使用。它们具有成品的外观，并且从机器人的功能对机器人的形式的影响有限的方面来说，是美观的。这主要是因为玩具机器人只具有有限的功能，移动自由度相对小(也就是说，与其他消费机器人相比)，从而限制了购买成本。通常，也没有将玩具机器人设计成能由用户进行维修，因此被认为是一次性物品。

第二类别的消费机器人可被称为“爱好者”机器人。这些机器人通常只能通过专业零售商购得，并且往往会具有比玩具机器人更先进的功能，这是由于成本和复杂度对于这些机器人所处的市场而言不太成问题的事实。爱好者机器人通常以供用户自行组装的零件套件的形式出现。与玩具机器人相比，它们具有更大的移动自由度，并且如有需要，可由用户进行维修，以延长产品寿命。然而，这些爱好者机器人通常没有玩具机器人那样的成品外观。相反，它们在外观上往往会略显工业化，因为机器人的形式很大程度上由其功能来控制。

玩具机器人和爱好者机器人二者都依赖原动机(通常，电动机、齿轮传动或直接驱动)和/或机构的组合来实现所期望的机器人运动。每个原动机都增加了成本、复杂度并且降低了机器人的整体可靠性。结果，玩具机器人往往特征在于会比爱好者机器人的原动机少，但是因此，自由度远不及爱好者机器人。

例如，可使用三个单独的原动机来致动具有三个关节的机器人腿部，以为腿部提供三个自由度并且允许机器人以流体运动行走。在此腿部中，两个单独致动的关节可联接在一起，以提供两个自由度，类似于人类髋关节提供的自由度。为了降低成本和复杂度，可使用例如连杆机构或任何其他合适的机构来联接关节中的一个或多个，使得原动机的数量可减少，同时保留所有关节中的一些(尽管受到限制)运动。还可以通过固定关节中的一些，以减少原动机的数量，使其降至最低，来进一步简化机器人腿部。这种情况类似于膝盖和脚踝固定在石膏模型中的人腿。铸造腿部的所有者仍然可以移动，但是他们将不能跑步、跳跃或跪下。这种有限的移动性(或有限的移动自由度)是玩具机器人的典型。

本公开涉及寻求解决当前爱好者机器人和玩具机器人的缺点的机器人。特别地，本公开涉及可供应爱好者机器人的多功能性、移动自由度和可维修性并且也可以是便宜且美观的机器人。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种包括由原动机致动的至少一个能移动关节的游戏机器人。游戏机器人包括第一模块，所述第一模块包括第一电子电路和第一联接器的。第一联接器能连接于包括第二电子电路的第二模块上的第二联接器，以在第一模块和第二模块之间形成机械接合并且在第一模块和第二模块之间形成电气接合。第一电子电路被配置成：响应于第二模块与第一模块的连接，借助电气接合访问存储在第二电子电路内的数据，所述数据标识第二模块；以及将该数据发送到识别系统，所述识别系统被配置成检测附接于游戏机器人的模块的存在和标识。