[发明专利]用于模块化机器人的连接系统

权利要求书

1.一种游戏机器人，所述游戏机器人包括由原动机致动的至少一个能移动关节，所述游戏机器人包括：

第一模块，所述第一模块包括第一电子电路和第一联接器，所述第一联接器能连接于包括第二电子电路的第二模块上的第二联接器，以在所述第一模块和所述第二模块之间形成机械接合并且在所述第一模块和所述第二模块之间形成电气接合；

其中，所述第一电子电路被配置成：

响应于所述第二模块与所述第一模块的连接，借助所述电气接合访问存储在所述第二电子电路内的数据，所述数据标识所述第二模块；以及

将所述数据发送到识别系统，所述识别系统被配置成检测附接于所述游戏机器人的模块的存在和标识。

2.根据权利要求1所述的游戏机器人，其中，所述第一模块包括主要模块，所述主要模块包括用于控制所述游戏机器人的至少一个其他模块的主处理模块，并且其中，所述识别系统被包括在所述主处理模块中。

3.根据权利要求1所述的游戏机器人，其中，所述游戏机器人能由远程计算装置控制，并且其中，所述识别系统被包括在所述远程计算装置中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的游戏机器人，其中，所述第一模块包括主要模块，所述主要模块包括用于控制所述游戏机器人的至少一个其他模块的主处理模块，并且所述第二模块包括以下中的一者：用于提供机器人运动的运动模块；护盾模块；武器模块。

5.根据权利要求4所述的游戏机器人，其中，所述游戏机器人能由远程计算装置控制，并且其中，所述主处理模块被配置成响应于由所述主处理模块从所述远程计算装置接收的命令而控制所述至少一个其他模块。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的游戏机器人，其中，所述第二模块包括可控电子元件，并且其中，所述第一模块被配置成跨所述电气接合来发送用于控制所述可控电子元件的操作的命令。

7.根据权利要求6所述的游戏机器人，其中，所述第二模块包括具有能移动关节的运动模块，所述可控电子元件包括用于致动所述能移动关节的原动机，并且所述命令包括用于控制所述原动机来控制所述第二模块的移动的命令。

8.根据权利要求1所述的游戏机器人，其中，所述第一模块包括用于提供机器人运动的运动模块，并且所述第二模块包括辅助模块。

9.根据权利要求8所述的游戏机器人，其中，所述第一模块包括主要模块和所述运动模块，所述主要模块和所述运动模块被连接，使得在所述主要模块和所述运动模块之间存在电气接合和机械接合。

10.根据权利要求9所述的游戏机器人，其中，所述第一电子电路被包括在所述运动模块中，并且被配置成借助包括在所述主要模块中的其他电子电路将所述数据发送到所述识别系统。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的游戏机器人，其中，所述第一联接器能连接于所述第二联接器，以形成电气接合，所述电气接合包括电源接口和数据通信接口，所述电源接口用于为包括在所述第二模块中的一个或多个有源电子元件供电，所述数据通信接口用于在所述第一模块和所述第二模块之间发送数据。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的游戏机器人，其中，所述第一联接器包括被成形为形成第一组形成物的表面，所述第一组形成物被配置成与所述第二联接器上的第二组形成物接合，以阻止所述第一联接器相对于所述第二联接器移动。