[发明专利]对电动车的充电/放电计划的优化

权利要求书

1.用于确定车辆(110)的电气能量储存器(111)的充电计划的方法(400)，其中，该方法(400)包括：

-将提供用于给能量储存器(111)充电的充电时间区间划分成一个时间段(223)序列，使得在所述时间段(223)序列的各时间段(223)中分别存在恒定的充电功率条件；

-为所述时间段(223)序列的每个时间段(223)确定有限数量的可能的充电功率(221)，所述能量储存器(111)能够在相应的时间段(223)中以所述充电功率被充电或放电；

-确定一定数量的充电点(310)序列；其中，用于时间段(223)的充电点(310)表明针对该时间段(223)的所述有限数量的可能的充电功率中的充电功率；其中，充电点(310)序列表明用于所述时间段(223)序列的充电功率序列；以及

-从所述一定数量的充电点(310)序列中选择一个充电点(310)序列作为充电计划。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，所述一定数量的充电点(310)序列借助动态规划来确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，

-用于时间段(223)的充电点(310)表明成本，所述成本通过利用由该充电点(310)表明的充电功率进行充电或放电而引起；

-所述确定一定数量的充电点(310)序列包括：根据由充电点(310)表明的成本，针对相应数量的充电点序列确定一定数量的累积成本；以及

-根据所述一定数量的累积成本，选择用于所述充电计划的充电点(310)序列。

4.根据权利要求3所述的方法(400)，其中，所述确定一定数量的充电点(310)序列包括：针对所述时间段(223)序列的第一时间段，

-确定M个充电点(310)子序列，这些充电点子序列从初始时间段或从最终时间段延伸至第二时间段，该第二时间段与第一时间段相邻；以及

-在用于所述第一时间段的充电点(310)的基础上并且在所述M个充电点(310)子序列的基础上，确定扩大的充电点(310)子序列，这些扩大的充电点子序列从初始时间段或从最终时间段延伸至第一时间段。

5.根据权利要求4所述的方法(400)，所述方法还包括：

-确定针对所述M个充电点(310)子序列的M个累积子成本；

-在用于所述第一时间段的充电点(310)的基础上并且在所述M个累积子成本的基础上，确定针对所述扩大的充电点(310)子序列的累积子成本；以及

-根据针对所述扩大的充电点(310)子序列的累积子成本，选择所述扩大的充电点(310)子序列的子集。

6.根据权利要求5所述的方法(400)，其中，

-该方法(400)还包括：确定从第二时间段中的充电点(310)过渡到第一时间段中的充电点(310)的过渡成本；

-也根据所述过渡成本确定针对所述扩大的充电点(310)子序列的累积子成本。

7.根据权利要求5或6所述的方法(400)，所述方法还包括：

-检查扩大的第一充电点(310)子序列是否满足约束条件；以及

-当不满足所述约束条件时，不采用所述扩大的第一充电点(310)子序列。

8.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，从所述时间段(223)序列的初始时间段出发和/或从所述时间段序列的最终时间段出发，重复地逐个时间段地确定所述一定数量的充电点(310)序列。

9.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，

-所述确定有限数量的可能的充电功率(221)包括：将一个充电功率区间分成N个可能的充电功率(221)；

-所述充电功率区间由如下充电功率限定，该充电功率能最大地由充电装置(102)提供。