[发明专利]料库、生产装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于车架工作站的料库，其中，可运动的、特别是可转动的料库具有多个用于夹紧框的分布式接收点和一个可控的定位装置，该定位装置将带有所期望的夹紧框的料库送至转交位置中，其中，定位装置使料库多轴地运动；本发明还涉及一种生产装置和一种方法。

技术领域

本发明涉及一种具有如独立权利要求的前序部分所述特征的料库。

背景技术

由专利文献WO2006/094631A1已知一种可转动的料库，其具有多个周向侧分布的夹紧框接收点。该料库使用在用于对车辆白车身进行定位焊或熔焊的车架工作站上。该料库围绕单一的竖直轴转动，并由定位装置将其与所希望的夹紧框一起分别送至与运输装置相对的转交位置中，利用该运输装置可以将夹紧框运送至焊接区域。

发明内容

本发明的任务在于提供一种改进的料库技术和一种相应改进的操作方法。

本发明的任务通过一种具有如权利要求1所述特征的料库和一种具有如权利要求21所述特征的生产装置以及一种具有如权利要求24所述特征的方法来实现。

根据本发明的料库技术，也就是料库和对应的操作方法具有各种不同的优点。通过这种课多轴运动的定位装置，可以实现在空间需求和可运动料库的干扰轮廓方面的改进。当使用在具有用于工件、特别是车辆白车身的运输线的生产装置中时，这种料库可以节省空间并具有更好的功能。特别是其自身的干扰轮廓可以保持在工件运输和工作站台架的干扰边缘之外。尽管如此，但在相对于运输线的横向方向上却仅需要很小的空间。总的来说，可以显著地改善、特别是降低或者使功能更好地分配生产装置及其一个或多个料库的空间需求。还可以避免造成空间浪费的死角。

在料库运动的过程中，定位装置赋予料库特别是刚好一个旋转的运动分量以及特别是刚好一个平移的运动分量。该旋转的运动分量由围绕转动轴的转动组成，而该平移的运动分量由沿着直的平移轴的线性位移组成。因此，这两个运动分量的组合可以被称为多轴运动。由此，当使用在所述的生产装置上时，一方面可以将各个所需的用于夹紧框的接收点在转交位置上朝向运输装置转动。另一方面，在此情况下可以实现横向并远离运输线的运动行程。这对于前述的干扰轮廓自由度是特别有利的。

料库的运动以及为此使用的定位装置可以有不同的设计。特别有利的是，定位装置围绕离散的间隔开的转动轴执行两个或更多个叠加的转动运动。转动运动易于控制和引导并且能够提供准确定义的运动学。此外特别有利的是，还可以由此将特别是接收导轨形式的接收点附接在运输装置的运输路径上并汇入到相应的轨道空隙中。

转动轴可以平行地取向并相互错开。转动轴优选垂直地取向，其中，料库被构造为桌状的并围绕垂直轴(Hochachsen)转动。替代地，还可以采用平放的轴布置和具有鼓形的或任意其它的结构设计和运动学的料库设计。

定位装置优选具有偏心装置。对此而言平行的转动轴是特别有利的。这种偏心装置能够节省空间地将转动料库的每个接收点送至同一转交位置中。此外，定位装置可以与偏心装置一起通过单个可控的定位驱动器来管理。为此有利的是，使定位装置具有与定位驱动器耦接的运动传动机构。

对此特别有利的是：设置具有啮合的且相互滚切的齿环的齿轮传动机构，齿环具有不同的直径和间隔开的转动轴。料库上的接收点的数量可能会有所变化，并可根据相应的需求或使用目的进行调整。在这种情况下，所述的运动传动机构可以被容易地适配。这种运动传动机构能够特别准确、安全和低噪音地运行。其还提供了有利的、具有高支撑力、特别是球形转动连接件形式的支承选项。这可以特别良好地吸收在料库的不同装载状态下所产生的负载、特别是倾斜力矩。

替代地也可以采用其它形式的运动传动机构，例如连杆传动。此外，还可以简化或取消运动传动机构，其中，定位装置具有例如多个相互关联地受控的定位驱动器。