[发明专利]料库、生产装置和方法

权利要求书

1.一种用于车架工作站(2)的料库，其中，能运动的、特别能转动的料库(7-10)具有多个分布式的、用于夹紧框(6)的接收点(11，12，13)和一个可控的定位装置(20)，该定位装置将带有所期望的夹紧框(6)的料库(7-10)送至转交位置(14)中，其中，所述定位装置(20)使所述料库(7-10)多轴地运动。

2.根据权利要求1所述的料库，其中，所述定位装置(20)在所述料库(7-10)运动时赋予所述料库旋转的运动分量和平移的运动分量。

3.根据权利要求1或2所述的料库，其中，所述定位装置(20)围绕离散的和间隔开的转动轴(19，22)执行两个或更多个叠加的转动运动。

4.根据权利要求1，2或3所述的料库，其中，所述转动轴(19，22)平行地、优选竖直地取向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述定位装置(20)具有偏心装置(21)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述定位装置(20)具有优选单一的、可控的定位驱动器(23)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述定位装置(20)具有与所述定位驱动器(23)耦接的运动传动机构(25)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述运动传动机构(25)具有啮合的并且相互滚切的齿环(26，27)，所述齿环具有不同的直径和间隔开的轴(19，22)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，固定地设置一小的内齿环(26)并且具有外齿部，其中，一具有内齿部的、大的外齿环(27)被可转动地安装并且在所述内齿环(26)上滚切。

10.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述小的内齿环(26)关于固定的转动轴(22)同心地布置和取向。

11.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述大的外齿环(27)围绕两个平行的转动轴(19，22)可转动地安装。

12.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，在360°的料库转动中，所述大的外齿环(27)围绕偏心的、固定的转动轴(22)执行多个完整的旋转，并围绕其中心的转动轴(19)执行单一的完整的回转。

13.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述大的外齿环(27)围绕偏心的、固定的转动轴(22)旋转的数量与所述接收点(11，12，13)的数量相符。

14.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述料库(7-10)具有多个、特别是两个、三个或四个接收点(11，12，13)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述料库(7-10)具有转向架(16)、特别是转动台和以偏心率(e)可转动地安装在该转向架上的承载件(17)，所述承载件具有设置在周向侧的接收点(11，12，13)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述转向架(16)围绕固定的转动轴(22)可转动地安装，并且所述承载件(17)围绕中心的转动轴(19)可转动地安装。

17.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述承载件(17)与所述大的外齿环(27)连接。

18.根据前述权利要求中任一项所述的料库，其中，所述转向架(16)与所述定位驱动器(23)耦接。