[发明专利]传感器设备、传感器系统以及信息处理设备

说明书

为了提供能够以简化方式来减小传感器中的累积误差的机制。提供了具有如下部分的传感器设备：第一惯性传感器；第一信息码，其被形成为使得可以从外部捕获其图像；以及第一成像单元，其能够捕获形成在其他传感器设备上的第二信息码的图像。

技术领域

本公开内容涉及一种传感器设备、传感器系统以及信息处理设备。

背景技术

近来，已经积极开发了将身体的移动可视化(即，数字化)的技术。例如，在运动领域，正在开发将传感器设备附接至身体的各个部位以基于测量结果来将身体的移动可视化并且有助于改进形态等的技术。

例如，下面的专利文献1公开了基于指示参加运动的用户的行为的传感器信息来生成有关运动的信息的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2013-188426A

发明内容

技术问题

然而，由传感器设备测量的传感器信息可能包括误差。例如，作为本技术的主要传感器的惯性传感器包括漂移误差。因此，漂移误差可能在基于传感器信息的计算处理期间引起严重的累积误差。因而，期望提供可以容易地减小传感器中的累积误差的机制。

问题的解决方案

根据本公开内容，提供了一种传感器设备，其包括：第一惯性传感器；第一信息码，其被形成为能够从外部被成像；以及第一成像单元，其能够对形成在其他传感器设备上的第二信息码进行成像。

另外，根据本公开内容，提供了一种传感器系统，其包括：多个传感器设备。每个传感器设备均包括惯性传感器、被形成为能够从外部被成像的信息码以及能够对设置在其他传感器设备上的信息码进行成像的成像单元。

另外，根据本公开内容，提供了一种信息处理设备，其包括：处理单元，其被配置成对从多个传感器设备获取的传感器信息和捕获图像进行处理，其中，所述多个传感器设备中的每个均包括传感器、被形成为能够从外部被成像的信息码以及能够对设置在其他传感器设备上的信息码进行成像的成像单元。

本发明的有益效果

如上所述，根据本公开内容，提供了可以容易地减小传感器中的累积误差的机制。注意，上面描述的效果并非是限制性的。与以上效果一起或替代以上效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任一效果或者可以从本说明书理解的其他效果。

附图说明

图1是用于描述根据第一实施方式的传感器系统的概要的图。

图2是用于描述用于由根据实施方式的传感器系统减小位置信息或姿态信息中的累积误差的机制的说明图。

图3是示出根据实施方式的传感器设备的逻辑配置的示例的框图。

图4是示出根据实施方式的信息码的示例的图。

图5是示出根据实施方式的传感器设备的逻辑配置的示例的框图。

图6是用于描述根据实施方式的传感器系统的校正处理的示例的说明图。

图7是示出要在根据实施方式的传感器系统中执行的处理的流程示例的时序图。

图8是示出要在根据实施方式的传感器设备中执行的成像定时的控制处理的流程示例的流程图。

图9示出通过根据实施方式的传感器系统的校正处理来减小累积误差的示例。

图10是示出根据第二实施方式的传感器设备的逻辑配置的示例的框图。

图11是示出根据实施方式的服务器的逻辑配置的示例的框图。