[发明专利]传感器设备、传感器系统以及信息处理设备

权利要求书

1.一种传感器设备，包括：

第一惯性传感器；

第一信息码，其被形成为能够从所述传感器设备的外部被成像；

第一成像单元，其能够对形成在其他传感器设备上的第二信息码进行成像；以及

获取单元，其被配置成获取指示与所述传感器设备和所述其他传感器设备有关的相对距离和相对姿态中的至少一个的相对关系信息，

其中，所述传感器设备和所述其他传感器设备有关的所述相对关系信息是基于由所述第一成像单元捕获的所述第二信息码的捕获图像或基于由包括在所述其他传感器设备中的第二成像单元捕获的所述第一信息码的捕获图像而识别的。

2.根据权利要求1所述的传感器设备，还包括：

校正单元，其被配置成基于所述相对关系信息对根据所述第一惯性传感器测量的传感器信息算出的积分值进行校正。

3.根据权利要求2所述的传感器设备，其中，所述校正单元对根据包括在所述其他传感器设备中的第二惯性传感器测量的传感器信息算出的积分值进行校正。

4.根据权利要求2所述的传感器设备，其中，所述积分值是基于角速度和加速度算出的位置信息。

5.根据权利要求2所述的传感器设备，其中，所述积分值是基于角速度算出的姿态信息。

6.根据权利要求1所述的传感器设备，其中，所述获取单元获取所述其他传感器设备之间的所述相对关系信息。

7.根据权利要求1所述的传感器设备，其中，在所述传感器设备或所述其他传感器设备的运动幅度或者所述传感器设备和所述其他传感器设备的相对运动幅度降低到阈值以下的情况下，所述第一成像单元对所述第二信息码进行成像。

8.根据权利要求1所述的传感器设备，还包括：

显示单元，其被配置成可变地显示所述第一信息码。

9.根据权利要求8所述的传感器设备，其中，所述显示单元显示在与所述传感器设备移动的方向相同的方向上空间频率小并且在其他方向上空间频率大的所述第一信息码。

10.根据权利要求8所述的传感器设备，其中，所述显示单元显示在与所述传感器设备相对于作为参考的所述其他传感器设备移动的方向相同的方向上空间频率小并且在其他方向上空间频率大的所述第一信息码。

11.根据权利要求1所述的传感器设备，还包括：

通知单元，其被配置成将由所述第一惯性传感器测量的传感器信息、由所述第一成像单元捕获的捕获图像以及指示基于所述传感器信息和所述捕获图像的计算结果的信息中的至少一个与测量时间或成像时间相关联地通知给其他设备。

12.一种传感器系统，包括：

多个传感器设备，其中，

所述多个传感器设备中的每一个均包括：

惯性传感器，

信息码，其被形成为能够从所述传感器设备的外部被成像，

成像单元，其能够对设置在其他传感器设备上的信息码进行成像，以及

获取单元，其被配置成获取指示与所述传感器设备和所述其他传感器设备有关的相对距离和相对姿态中的至少一个的相对关系信息，

其中，所述传感器设备和所述其他传感器设备有关的所述相对关系信息是基于由所述成像单元捕获的所述其他传感器设备上的信息码的捕获图像或基于由包括在所述其他传感器设备中的成像单元捕获的所述传感器设备上的信息码的捕获图像而识别的。

13.一种信息处理设备，包括：

处理单元，其被配置成对从多个传感器设备获取的传感器信息和捕获图像进行处理，其中，所述多个传感器设备中的每一个均包括：

惯性传感器，

信息码，被形成为能够从所述传感器设备的外部被成像，

成像单元，其能够对设置在其他传感器设备上的信息码进行成像，以及

获取单元，其被配置成获取指示与所述传感器设备和所述其他传感器设备有关的相对距离和相对姿态中的至少一个的相对关系信息，

其中，所述传感器设备和所述其他传感器设备有关的所述相对关系信息是基于由所述成像单元捕获的所述其他传感器设备上的信息码的捕获图像或基于由包括在所述其他传感器设备中的成像单元捕获的所述传感器设备上的信息码的捕获图像而识别的。