[发明专利]具有流动速率控制的表面处理机器

说明书

一种表面处理机器(10)，包括：框架(11)，其被配置成相对于待处理的表面(12)进行平移；表面处理元件(13)，其连接到所述框架(11)且被配置成用液体对表面(12)进行处理；储集器(14)，其连接到所述框架(11)且被布置成通过递送口部(15)将液体提供到所述表面处理元件(13)；调整元件(16)，其被布置成将从所述储集器(14)供应的所述液体可调整地馈送到所述递送口部(15)。随后提供传感器(20)，其被配置成测量所述液体从所述储集器(14)朝向所述递送口部(15)的流动速率。控制单元(30)从所述传感器(20)接收与所述流动速率成比例的信号以用于响应于此值而调整所述调整元件(16)，以便以所述流动速率的优化来递送所述液体。随后有可能最大化所述机器的范围，且优化操作者的工作时间。

技术领域

本发明涉及具有被配置成以液体对表面进行处理的表面处理元件的类型的表面处理机器。

在此类机器当中包括可为电动或推动的骑乘式类型和后操纵式类型的那些机器，具有呈毛刷、圆盘、衬垫、喷射部件的形式的表面处理元件。

背景技术

存在用于以液体来处理表面的机器，所述机器借助于处理元件而提供液体的施加，其从机器机载的储集器取得液体。

一旦液体用完，操作者通常必须将机器带到补充点，用于再次填充储集器。

在一些情况下，由机器例如通过吸力系统从表面收集脏的液体，所述吸力系统被布置成通过吸力而向上排出液体到机器机载的收集容器。当储集器排空时收集容器通常也充满了，因为后者是根据储集器的容量而设定大小。

倘若这些表面处理机器必须覆盖宽表面，例如类似于机场、医院、学校、办公室等地方的整夜清洁的情况，这些表面处理机器的操作者常常遇到的问题是除了极粗略近似的情况外并不知道储集器中的残余液体量，且因而不知道在再次进行液体补充之前机器可处理的表面量的范围。

对机器的范围的精确了解是合意的，因为这将允许在处理液体用完之前规划到达最近补充点的最佳处理路线。

在WO2010/099968A2中，描述一种用于清洁表面的机器，其提供用于自动计算机器的范围的系统。所述系统响应于由操作者指示的许多参数而进行物理和运动学量的测量，具体来说机器的速度的测量，从中计算清洁的表面与进行清洁所必要的时间之间的比率，所述参数例如毛刷的大小或用于浸泡毛刷的喷嘴的大小。操作者通过知道机器的剩余范围而得到用于完成直到下一补充处的路线的有用信息。

在具有液体处理的表面处理机器中，会发生液体向表面处理元件的递送并不恒定，且这不允许通过如空间、时间、速度等物理和运动学量的容易了解来精确计算机器的范围。

举例来说，如果通过重力馈送液体，那么随着储集器逐渐地排空，液体到处理元件的流动速率改变。即使在借助于将较重且昂贵的并非正排量类型的泵来馈送液体的情况下，液体到表面处理元件的流动速率可由于渗漏以及泵在供应压力下的灵敏度而改变。随后为了确保有效处理，即足够量的液体对处理表面，操作者调整馈送管道区段的开放值，其方式为即使在最不利情形中也始终确保足够用于处理的液体量对处理表面。然而，由于流动速率的不稳定，这决定了机器的范围的减少。

此外，改变表面处理机器相对于待处理表面的速度，存在供应液体量对处理表面的后续改变，并且这还需要馈送管道区段的调整，以便确保在机器的最大速度的情况下也足够的液体量，结果是减少机器的范围。

在US8551262中，考虑水储集器中的液位，相对于水投予化学清洁剂。液位传感器提供影响馈送化学清洁剂的正排量泵的控制器的液位信号。因此，无论储集器中的水位如何，化学清洁剂在水中的稀释都保持固定。

在EP2511016中描述一种具有储集器的表面处理机器，所述储集器含有清洁液，带有泵以及以清洁头部结束的递送管线。旁路管线使过剩的清洁剂溶液从泵的递送口部偏离朝向储集器返回，以便将供应流动速率控制在预定阈值内。

发明内容