[发明专利]具有流动速率控制的表面处理机器

权利要求书

1.一种表面处理机器(10)，包括：

框架(11)，其被配置成相对于待处理的表面(12)进行平移，

表面处理元件(13)，其连接到所述框架(11)且被配置成用液体对表面(12)进行处理，所述框架(11)相对于所述表面(12)前进，

储集器(14)，其连接到所述框架(11)且被布置成通过递送口部(15)将液体供应到所述表面处理元件(13)；

调整元件(16)，其被布置成将由所述储集器(14)提供的所述液体可调整地馈送到所述递送口部(15)；

传感器(20)，其被配置成测量从所述储集器(14)行进到所述递送口部(15)的液体流动速率且提供与实际流动速率成比例的信号；

控制单元(30)，其被布置成从所述传感器(20)接收与所述实际流动速率成比例的所述信号且将所述信号与预定阈值流动速率进行比较，在所述控制单元(30)中驻留程序构件，所述程序构件被配置成当所述实际流动速率偏离所述预定阈值流动速率时设定所述调整元件(16)直到所述实际流动速率再次到达所述预定阈值流动速率，

其中提供显示单元(70)，所述显示单元被配置成显示所述实际流动速率信号从而指示所述储集器(14)中的液体的剩余体积以及所述机器的剩余范围的值，该剩余范围是关于待处理的剩余表面或直到下一补充时待覆盖的处理距离。

2.根据权利要求1所述的表面处理机器，其中所述调整元件(16)选自如下各项中的一个：

先导阀，其中所述控制单元(30)被配置成响应于所述储集器(14)中的所述液体液位的减小而以增加方式调整打开所述阀；

可调整泵，其中所述控制单元(30)被配置成响应于所述储集器(14)中的所述液体液位的减小而以增加方式调整所述泵的速度。

3.根据权利要求1所述的表面处理机器，其中所述流动速率值由所述传感器(20)确定为：

体积对时间的值，且所述传感器是流量计(20)，通过随时间的积分的步骤能够从所述体积对时间的值获得所供应的液体的值；或者

体积的值，且所述传感器是流量计，能够由所述体积的值关于时间求导来获得流动速率值。

4.根据权利要求1所述的表面处理机器，其中所述显示单元(70)包括用于输入流动速率开始值的输入/输出单元(60)，所述显示单元(70)被配置成显示所述实际流动速率信号从而指示所述储集器(14)中的液体的剩余体积以及所述机器的剩余范围的值。

5.根据权利要求1所述的表面处理机器，其中提供输入/输出单元(60)以用于输入开始流动速率值和液体保存参数，所述显示单元被配置成显示所述实际流动速率信号从而指示所述储集器(14)中的液体的剩余体积以及所述机器的剩余范围的值。

6.根据权利要求1所述的表面处理机器，其中所述显示单元(70)被配置成示出所述储集器中的剩余液体的液位测量信号、液体保存参数以及所述机器的剩余范围的值。