[发明专利]基于物联网的模块化机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的模块化机器人系统，更详细而言，涉及一种如下的基于物联网的模块化机器人系统，其通过在母块中设置将模式从程序模式变更为自动模式的功能按钮，能够在母块中立即执行自动模式运行。其中，所述母块向子块传递信息，以使子块进行操作。

背景技术

如今有多种类型的儿童及学生用的玩具，其中由多个模块组成并能够组装成各种形状的玩具类型向来受到儿童及学生的欢迎。这种能够组装的多个模块形式的玩具中较为有名的是乐高(LEGO)公司销售的产品。

物联网(Internet of Things，IoT)技术是指不仅通过网络连接家电产品或电子设备，而且通过网络连接医疗保健服务、远程抄表、智能家居、智能汽车等的生活中各种领域的设备或事物而共享信息的技术。近年来，随着这种物联网技术的大幅推广及儿童和学生的计算机程序编码教育的活性化，积极开展了在儿童及学生的玩具中也试图结合这种技术的研究。

通过这种研究，近年来开发了能够在多个模块之间进行无线通信及控制的产品，并且还开发了能够输入儿童及学生直接编码的程序的产品。但是，这种产品具有如下的不便及困难：即，程序输入步骤复杂，且在模块本身中不能将程序模式转换为自动模式。因此存在阻碍儿童及学生产生兴趣的问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有问题，其目的在于提供一种基于物联网的模块化机器人系统，该系统通过在母块中设置将模式从程序模式变更为自动模式的功能按钮，从而能够在母块中立即执行自动模式的运行，其中所述母块向子块传递信息，以使子块进行操作。

上述目的通过本发明的基于物联网的模块化机器人系统来实现。所述基于物联网的模块化机器人系统包括：母块，被输入用户编辑的程序及已设定的程序，并且运行用户编辑的程序及已设定的程序，在所述母块的外表面上提供有功能按钮，所述功能按钮用于将模式从程序模式变更为自动模式，所述程序模式为运行用户编辑的程序的模式，所述自动模式为运行已设定的程序的模式；子块，与所述母块电连接，以便接收所述母块传递的信息而进行操作，或者向所述母块传递信息；以及连接块，用于将所述母块和所述子块彼此连接或将多个所述子块彼此连接。

此外，可在所述子块的外表面上提供有执行按钮，所述执行按钮用于执行所述母块与所述子块之间的通信连接，在所述母块运行自动模式的情况下，当所述执行按钮被外力加压时，所述执行按钮使所述子块进行操作。

此外，所述子块可被设置为促动器模块或传感器模块中的任一模块。

此外，所述母块可被设置为具备多个面的多面体，在多个面中的一个以上的面上形成有第一凸部，所述子块被设置为具有多个面的多面体，在多个面中的一个以上的面上形成有第二凸部，在所述连接块的一面和另一面上形成有与凸部对应的槽，使得所述母块的形成有所述第一凸部的面和所述子块的形成有所述第二凸部的面以相对的状态结合。

此外，本发明可进一步包括终端部，在所述终端部中驱动喵爪(Scratch)软件，所述喵爪软件供用户能够编辑程序。

此外，在具备多个所述子块的情况下，所述母块可以试图与多个所述子块中的位于最近距离处的所述子块进行通信连接。

此外，所述功能按钮可执行对移动模式的选择，所述移动模式为所述母块在移动终端中受控的模式。

此外，所述母块及所述子块可通过磁感应方式进行充电。

此外，本发明可进一步包括电池块，所述电池块与所述母块或所述子块结合，以向所述母块和所述子块传输电力。

根据本发明，当利用功能按钮时，在运行程序模式的状态下能够立即运行自动模式，因此具有在运行程序模式的中途无需为了运行自动模式而在个人计算机(PC)中进行附加作业的优点。通过这种优点具有如下的效果：增加用户方便性，由此提高用户兴趣，能够诱导用户继续学习。

附图说明

图1为表示本发明的一实施例所涉及的基于物联网的模块化机器人系统总体结构的图。

图2为分别表示本发明的一实施例所涉及的基于物联网的模块化机器人系统结构的图。

图3为表示本发明的一实施例所涉及的基于物联网的模块化机器人系统结构之间的电连接的图。

图4为表示本发明的一实施例所涉及的基于物联网的模块化机器人系统的子块种类的图。

图5为表示本发明的一实施例所涉及的基于物联网的模块化机器人系统的母块和子块被保管在壳部中的图。

图6为表示利用本发明的一实施例所涉及的基于物联网的模块化机器人系统组装而成的结果物示例的图。