[发明专利]基于物联网的模块化机器人系统

权利要求书

1.一种基于物联网的模块化机器人系统，包括：

母块，被输入用户编辑的程序及已设定的程序，并且运行用户编辑的程序及已设定的程序，在所述母块的外表面上提供有功能按钮，所述功能按钮用于将模式从程序模式变更为自动模式，所述程序模式为运行用户编辑的程序的模式，所述自动模式为运行已设定的程序的模式；

子块，与所述母块电连接，以便接收所述母块传递的信息而进行操作，或者向所述母块传递信息；以及

连接块，用于将所述母块和所述子块彼此连接或将多个所述子块彼此连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的模块化机器人系统，其特征在于，

在所述子块的外表面上提供有执行按钮，所述执行按钮用于执行所述母块与所述子块之间的通信连接，

在所述母块运行自动模式的情况下，当所述执行按钮被外力加压时，所述执行按钮使所述子块进行操作。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的模块化机器人系统，其特征在于，

所述子块被设置为促动器模块或传感器模块中的任一模块。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的模块化机器人系统，其特征在于，

所述母块被设置为具备多个面的多面体，在多个面中的一个以上的面上形成有第一凸部，

所述子块被设置为具有多个面的多面体，在多个面中的一个以上的面上形成有第二凸部，

在所述连接块的一面和另一面上形成有与凸部对应的槽，使得所述母块的形成有所述第一凸部的面和所述子块的形成有所述第二凸部的面以相对的状态结合。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的模块化机器人系统，其特征在于，

进一步包括终端部，在所述终端部中驱动喵爪软件，所述喵爪软件供用户能够编辑程序。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的模块化机器人系统，其特征在于，

在具备多个所述子块的情况下，所述母块试图与多个所述子块中的位于最近距离处的所述子块进行通信连接。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的模块化机器人系统，其特征在于，

所述功能按钮用于执行向移动模式的变更，所述移动模式为所述母块在移动终端中受控的模式。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的模块化机器人系统，其特征在于，

所述母块及所述子块通过磁感应方式进行充电。

9.根据权利要求7所述的基于物联网的模块化机器人系统，其特征在于，

进一步包括电池块，所述电池块与所述母块或所述子块结合，以向所述母块和所述子块传输电力。