[发明专利]用于检测图像数据中的关键点的方法和系统

说明书

用于检测图像数据中的关键点的方法和系统可以包括从图像传感器接收像素数据的图像传感器接口。前端像素数据处理电路可以接收像素数据并将像素数据转换为不同颜色空间格式。后端像素数据处理电路可以对像素数据执行一个或多个操作。输出电路可以接收像素数据并将像素数据输出到系统存储器。关键点检测电路可以从图像传感器接口接收图像传感器像素数据格式的像素数据，或者在由前端像素数据处理电路或后端像素数据处理电路处理之后接收像素数据。关键点检测电路可以对像素数据执行关键点检测操作以检测图像帧中的一个或多个关键点，并将一个或多个关键点的描述输出到系统存储器。

背景技术

由图像传感器捕获的图像数据通常最初作为图像处理流水线的一部分进行处理，以准备捕获的图像数据以供另外的处理或消耗。通过这种方式，可以在不消耗其他系统资源的情况下进行实时校正或增强。例如，可以对原始图像数据进行校正、过滤或以其他方式修改，以向后续部件诸如视频编码器提供用于编码和随后显示的适当缩放的图像数据，从而减少在视频编码器处将对图像数据执行的后续操作的数量。

为了实现对捕获的图像数据的这些校正或增强，可以使用各种不同的设备、部件、单元或其他模块来实现作为图像处理流水线的一部分执行的变化操作。例如，图像信号处理器可以包括多个不同的单元或级，其中可以对从图像传感器获得的图像数据进行不同的图像修改或增强。图像处理系统可以包括用于机器视觉的系统，其为图像传感器模块检测的图像提供自动分析和检查功能。机器视觉算法可以识别图像中的兴趣点(有时被称为关键点)，这有利于识别和/或跟踪一个或多个图像中的对象。已知机器视觉算法的计算密集性质，期望更有效地实现这些系统。

发明内容

公开了用于检测图像数据中的关键点的方法和系统。在实施方案中，图像信号处理器系统可以包括图像传感器接口，其被配置为从图像传感器接收像素数据。系统可以包括前端像素数据处理电路，其被配置为接收图像传感器像素数据格式的图像帧的像素数据，并且将图像传感器像素数据格式的像素数据转换成不同颜色空间格式。此外，系统可包括后端像素数据处理电路，其被配置为对来自前端像素数据处理电路的像素数据执行一个或多个噪声滤波或颜色处理操作。此外，系统可包括输出电路，其被配置为从后端像素数据处理电路接收像素数据，并将图像帧的像素数据输出到系统存储器。在实施方案中，系统可包括关键点检测电路，其被配置为从图像传感器接口接收图像传感器像素数据格式的像素数据，或者在由前端像素数据处理电路或后端像素数据处理电路处理之后接收像素数据。关键点检测电路可以对接收到的像素数据执行关键点检测操作以检测图像帧中的一个或多个关键点，并将一个或多个关键点的描述输出到系统存储器。