[发明专利]用于检测图像数据中的关键点的方法和系统

权利要求书

1.一种图像信号处理器，包括：

图像传感器接口，所述图像传感器接口被配置为从图像传感器接收像素数据；

前端像素数据处理电路，所述前端像素数据处理电路被配置为：

接收图像传感器像素数据格式的图像帧的像素数据；以及

将所述图像传感器像素数据格式的所述像素数据转换为不同颜色空间格式；

后端像素数据处理电路，所述后端像素数据处理电路被配置为对来自所述前端像素数据处理电路的所述像素数据执行一个或多个噪声滤波或颜色处理操作；

输出电路，所述输出电路被配置为从所述后端像素数据处理电路接收像素数据，并将所述图像帧的所述像素数据输出到系统存储器；以及

能够接收来自多个源的输入的关键点检测电路，所述多个源包括所述图像传感器接口、所述前端像素数据处理电路和所述后端像素数据处理电路，所述关键点检测电路被配置为：

从所述图像传感器接口接收所述图像传感器像素数据格式的像素数据，或者接收由所述前端像素数据处理电路或所述后端像素数据处理电路处理之后的像素数据；

对所接收的像素数据执行关键点检测操作以检测所述图像帧中的一个或多个关键点；以及

向所述系统存储器输出所述一个或多个关键点的描述。

2.根据权利要求1所述的图像信号处理器，还包括连接到所述关键点检测电路的多路复用器电路，其中所述多路复用器电路被配置为：

选择来自以下的像素数据：

所述图像传感器接口；

所述系统存储器；或者

所述后端像素数据处理电路；以及

将所述像素数据提供到所述关键点检测电路。

3.根据权利要求2所述的图像信号处理器，还包括连接在所述多路复用器和所述关键点检测电路之间的预处理模块，其中所述预处理模块被配置为将所述像素数据转换为亮度通道数据。

4.根据权利要求1所述的图像信号处理器，还包括连接到所述关键点检测电路的关键点控制参数存储结构，其中：

所述关键点控制参数存储结构被配置为存储对应于所述图像帧的第一组相应区域的多个关键点灵敏度阈值；以及

响应于所述一个或多个关键点的相应幅度值超过所述多个关键点灵敏度阈值中的一个关键点灵敏度阈值，所述关键点检测电路选择性地输出在所述图像帧的所述第一组相应区域中检测到的所述一个或多个关键点的所述描述，所述多个关键点灵敏度阈值对应于所述图像帧的所述第一组相应区域。

5.根据权利要求4所述的图像信号处理器，其中：

所述关键点检测电路被配置为输出在所述图像帧的所述第一组相应区域的每个区域中检测到的关键点的相应计数；以及

在所述图像帧的所述第一组相应区域的每个区域中检测到的关键点的所述相应计数可由程序指令使用，以动态调整所述多个关键点灵敏度阈值中的一个关键点灵敏度阈值。

6.根据权利要求4所述的图像信号处理器，其中所述关键点控制参数存储结构被配置为存储：

所述图像帧的第二组相应区域中的每个的可允许关键点的可编程最大极限，其可由所述关键点检测电路使用以输出所述图像帧的所述第二组相应区域中的每个的关键点的总数的描述，其中所述第二组相应区域中的每个的关键点的总数不超过可允许关键点的所述可编程最大极限；以及

所述图像帧的所述第二组相应区域的可编程大小，其中对应于可允许关键点的所述可编程最大极限的所述第二组相应区域是比对应于多个可调整的关键点灵敏度阈值的所述第一组相应区域小的所述图像帧的区域。