[发明专利]车道维持控制装置

权利要求书

1.一种车道维持控制装置，其进行车道维持控制，在该车道维持控制下，朝着设定在本车辆当前正在行驶的行车道上的引导目标点引导本车辆，所述车道维持控制装置包括：

车道宽度检测单元，所述车道宽度检测单元检测所述行车道的车道宽度；

中断单元，当在进行车道维持控制期间，由所述车道宽度检测单元检测到所述行车道逐渐扩大时，所述中断单元使所述车道维持控制中断；以及

方向指示器操作检测单元，所述方向指示器操作检测单元检测本车辆的方向指示器已被操作，所述车道维持控制装置的特征在于，还包括：

禁止单元，当处于下述特定状态时，所述禁止单元禁止由所述中断单元使车道维持控制中断，而继续进行车道维持控制，所述特定状态为：在由所述车道宽度检测单元检测到所述行车道逐渐扩大时，且所述方向指示器操作检测单元没有检测到方向指示器已被操作的状态。

2.根据权利要求1所述的车道维持控制装置，其特征在于：

所述引导目标点设定在由所述车道宽度检测单元检测的车道宽度的左右方向上的中间位置，

在所述特定状态下，根据比正常状态时更远的位置处的车道宽度设定所述引导目标点，继续进行车道维持控制。

3.根据权利要求1所述的车道维持控制装置，其特征在于：

所述车道宽度检测单元检测所述行车道的左右的白线之间的距离作为车道宽度，所述引导目标点设定在由所述车道宽度检测单元检测的车道宽度的左右方向上的中间位置，

在所述特定状态下，当所述行车道的左右的白线中的任一白线成为虚线部分时，将该虚线部分视为一白线而设定所述引导目标点，继续进行车道维持控制。

4.根据权利要求1所述的车道维持控制装置，其特征在于：

所述车道宽度检测单元检测所述行车道的左右的白线之间的距离作为车道宽度，所述引导目标点设定在由所述车道宽度检测单元检测的车道宽度的左右方向上的中间位置，

在所述特定状态下，当所述行车道的左右的白线中的任一白线成为虚线部分时，以另一白线为基准设定所述引导目标点，继续进行车道维持控制。

5.根据权利要求1所述的车道维持控制装置，其特征在于：

所述车道宽度检测单元检测所述行车道的左右的白线之间的距离作为车道宽度，所述引导目标点设定在由所述车道宽度检测单元检测的车道宽度的左右方向上的中间位置，

在所述特定状态下，当所述行车道的左右的白线中的任一白线成为虚线部分时，以该虚线部分为基准设定所述引导目标点，继续进行车道维持控制。

6.根据权利要求1所述的车道维持控制装置，其特征在于：

所述车道维持控制装置包括存储单元，所述存储单元存储由所述车道宽度检测单元在车道宽度即将扩大之前检测到的车道宽度，

在所述特定状态下，根据存储在所述存储单元中的车道宽度设定所述引导目标点，继续进行车道维持控制。

7.根据权利要求1所述的车道维持控制装置，其特征在于：

所述车道宽度检测单元检测所述行车道的左右的白线之间的距离作为车道宽度，所述引导目标点设定在由所述车道宽度检测单元检测的车道宽度的左右方向上的中间位置，

在所述特定状态下，当所述行车道的左右的白线中的任一白线成为虚线部分时，根据该虚线部分即将开始之前的车道宽度和该虚线部分刚刚结束之后的车道宽度设定所述引导目标点，继续进行车道维持控制。

8.根据权利要求1所述的车道维持控制装置，其特征在于：

在所述特定状态下，将所述车道宽度逐渐扩大的、位于前方的道路中车道宽度更大的道路视为本车辆的行车道而设定所述引导目标点，继续进行车道维持控制。

9.一种车道维持控制装置，所述车道维持控制装置包括：

摄像头，所述摄像头构成为拍摄本车辆前方的情景；

方向指示器开关，所述方向指示器开关构成为检测驾驶员对方向指示器进行的操作；以及

控制部，所述控制部构成为：接收来自所述摄像头的摄像信号，并且进行车道维持控制，在该车道维持控制下，将控制信号向电动式动力转向器输出，以便朝着引导目标点引导本车辆，该引导目标点根据该摄像信号设定在本车辆当前正在行驶的行车道上，

所述控制部当在进行车道维持控制期间根据所述摄像头的摄像信号检测到所述行车道逐渐扩大时，使所述车道维持控制中断，

所述车道维持控制装置的特征在于：

当在进行车道维持控制期间处于下述特定状态时，所述控制部禁止使车道维持控制中断，继续进行车道维持控制，所述特定状态为：在所述控制部根据所述摄像头的摄像信号检测到所述行车道逐渐扩大时，而且没有接收来自所述方向指示器开关的方向指示器操作信号的状态。