[发明专利]异常检测装置

说明书

提供了一种具有对制动系统的提高的故障检测精度的异常检测装置。制动ECU(17)(异常检测装置)配备有：操作量获得单元(17a)，用于获得行程的测量值；液压压力获得单元(17b)，用于获得与行程相关联的反作用液压压力的测量值；操作方向确定单元(17c)，用于从行程传感器(11c)和压力传感器(25b)的输出来确定操作方向；故障检测范围切换单元(17d)，用于根据操作方向对用于检测液压制动力生成装置(A)的故障的故障检测范围进行切换；以及故障确定单元(17e)，用于根据由故障检测范围切换单元(17d)切换的故障检测范围、行程的测量值以及反作用液压压力的测量值来确定液压制动力生成装置(A)的故障。

技术领域

本发明涉及异常检测装置。

背景技术

已知专利文献1中公开的配置为异常检测装置的一种模式。在专利文献1(PTL1)的图1中示出的异常检测装置中，基于行程传感器25的测量值与调节器压力传感器71的测量值之间的相互关系来执行制动系统的故障检测。

引文列表

专利文献

PTL1：JP-A-2012-224332

发明内容

技术问题

在上述PTL1中示出的异常检测装置中，由于行程传感器25的测量值与调节器压力传感器71的测量值之间的相互关系具有迟滞，因此需要进一步提高制动系统的故障检测精度。

因此，为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种提高了制动系统的故障检测精度的异常检测装置。

问题的解决方案

为了解决上述问题，根据本公开的实施例的异常检测装置包括：第一检测结果获得部，被配置成从第一传感器获得第一检测结果，第一传感器被配置成对与制动系统中的制动操作相关联并且随着制动操作量或制动操作力的增加而增加的第一检测对象进行检测；第二检测结果获得部，被配置成从第二传感器获得第二检测结果，第二传感器被配置成对相对于第一检测对象具有相互关系并且与制动系统中的制动操作相关联并且随着制动操作量或制动操作力的增加而增加的第二检测对象进行检测；操作方向确定部，被配置成根据由第一检测结果获得部获得的第一检测结果和由第二检测结果获得部获得的第二检测结果来对来自第一传感器和第二传感器的输出的包括推进操作方向和返回操作方向的操作方向进行确定；故障检测范围切换部，被配置成根据由操作方向确定部所确定的操作方向来对用于检测由第一检测对象与第二检测对象之间的相互关系的异常引起的制动系统的故障的故障检测范围进行切换；以及故障确定部，被配置成根据由故障检测范围切换部切换的故障检测范围、由第一检测结果获得部获得的第一检测结果以及由第二检测结果获得部获得的第二检测结果来确定制动系统的故障。

根据本公开的另一实施例所述的异常检测装置的发明包括：第一检测结果获得部，被配置成从第一传感器获得第一检测结果，第一传感器被配置成对与制动系统中的制动操作相关联的第一检测对象进行检测；第二检测结果获得部，被配置成从第二传感器获得第二检测结果，第二传感器被配置成对相对于第一检测对象具有相互关系并且与制动系统中的制动操作相关联的第二检测对象进行检测；以及故障确定部，被配置成根据用于检测制动系统的故障的故障检测范围、由第一检测结果获得部获得的第一检测结果以及由第二检测结果获得部获得的第二检测结果来执行制动系统的故障确定，其中，故障确定部在进行制动操作的一次操作时，从确定目标中排除第一检测结果和第二检测结果的已经执行了制动系统的故障确定的区域，并且针对除了第一检测结果和第二检测结果的已经执行了故障确定的区域以外未执行故障确定的第一检测结果和第二检测结果来执行制动系统的故障确定。

有益效果