[发明专利]异常检测装置

权利要求书

1.一种异常检测装置，包括：第一检测结果获得部，被配置成从第一传感器获得第一检测结果，所述第一传感器被配置成对与制动系统中的制动操作相关联并且随着制动操作量或制动操作力的增加而增加的第一检测对象进行检测；

第二检测结果获得部，被配置成从第二传感器获得第二检测结果，所述第二传感器被配置成对相对于所述第一检测对象具有相互关系并且与所述制动系统中的制动操作相关联并且随着所述制动操作量或所述制动操作力的增加而增加的第二检测对象进行检测；

操作方向确定部，被配置成根据由所述第一检测结果获得部获得的所述第一检测结果和由所述第二检测结果获得部获得的所述第二检测结果来对来自所述第一传感器和所述第二传感器的输出的包括推进操作方向和返回操作方向的操作方向进行确定；

故障检测范围切换部，被配置成根据由所述操作方向确定部所确定的操作方向来对用于检测由所述第一检测对象与所述第二检测对象之间的相互关系的异常引起的所述制动系统的故障的故障检测范围进行切换；以及

故障确定部，被配置成根据由所述故障检测范围切换部切换的所述故障检测范围、由所述第一检测结果获得部获得的所述第一检测结果以及由所述第二检测结果获得部获得的所述第二检测结果来确定所述制动系统的故障。

2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其中，所述故障检测范围包括以下中的至少一个：

第一正常范围，在所述第一正常范围中，在所述操作方向是所述推进操作方向时所述制动系统正常；

第二正常范围，在所述第二正常范围中，在所述操作方向是所述返回操作方向时，对于所述第一检测对象的相同值，所述第二检测对象的值比所述第一正常范围小，并且同时所述制动系统正常；

上范围，在所述上范围中，对于所述第一检测对象的相同值，所述第二检测对象的值比所述第一正常范围大；

下范围，在所述下范围中，对于所述第一检测对象的相同值，所述第二检测对象的值比所述第二正常范围小；以及

中间范围，位于所述第一正常范围和所述第二正常范围之间，并且

所述故障检测范围切换部在所述操作方向是所述推进操作方向时，将所述故障检测范围切换到包括所述上范围、所述中间范围、所述第二正常范围和所述下范围的范围，并且所述故障检测范围切换部在所述操作方向是所述返回操作方向时，将所述故障检测范围切换到包括所述上范围、所述第一正常范围、所述中间范围和所述下范围的范围。

3.根据权利要求1所述的异常检测装置，其中，所述故障检测范围包括以下中的至少一个：

第一正常范围，在所述第一正常范围中，在所述操作方向是所述推进操作方向时所述制动系统正常；

第二正常范围，在所述第二正常范围中，在所述操作方向是所述返回操作方向时，对于所述第一检测对象的相同值，所述第二检测对象的值比所述第一正常范围小，并且同时所述制动系统正常；

上范围，在所述上范围中，对于所述第一检测对象的相同值，所述第二检测对象的值比所述第一正常范围大；

下范围，在所述下范围中，对于所述第一检测对象的相同值，所述第二检测对象的值比所述第二正常范围小；以及

中间范围，位于所述第一正常范围和所述第二正常范围之间，并且

所述故障检测范围切换部在所述操作方向是所述推进操作方向时，将所述故障检测范围切换到包括所述上范围、所述中间范围、所述第二正常范围和所述下范围的范围，并且所述故障检测范围切换部在所述操作方向是所述返回操作方向时，将所述故障检测范围切换到包括所述上范围和所述下范围的范围。