[发明专利]控制装置、蓄电装置及移动体系统

权利要求书

1.一种控制装置，具有：

第1连接部，与控制辅助人力的动力装置的驱动的驱动控制装置或所述动力装置连接，流通与蓄电装置的充放电相关的电流；

第2连接部，与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与对所述蓄电装置充电相关的电流；以及

控制部，对使用流经所述第1连接部及所述第2连接部中的至少任一连接部的电流的所述蓄电装置的充放电进行控制；且

所述控制部是以如下方式控制对所述蓄电装置进行的充电：

当在与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力的值被限制为未达所述蓄电装置的最大值的状态，检测出从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力的情况或者被指示从所述第2连接部充电的情况下，抑制或停止利用从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力进行的充电；

当在与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力的值为允许达到所述蓄电装置的最大值为止的状态，检测出从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力的情况或者被指示从所述第2连接部充电的情况下，

从所述第1连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的第1电流的值或第1电力的值、以及从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的第2电流的值或第2电力的值的和成为所述最大值以下。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中

所述动力装置是用来辅助利用人力进行的移动体的移动的马达。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其

还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，且

所述控制部是以如下方式进行控制，即，

优先将输出到所述第1连接部且与所述蓄电装置的放电相关的第3电流或第3电力、及输出到所述第3连接部且与所述蓄电装置的放电相关的第4电流或第4电力中的所述第3电流或所述第3电力输出。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其

还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，

所述控制部是以如下方式控制所述蓄电装置的放电，即，

输出到所述第1连接部且与从所述蓄电装置的放电相关的第3电流的值或第3电力的值、以及输出到所述第3连接部且与从所述蓄电装置的放电相关的第4电流的值或第4电力的值的和成为第3指定值以下，

或者，所述第3电流的值或所述第3电力的值相对于某个常数的比、与所述第4电流的值或所述第4电力的值相对于所述某个常数的比的和成为第4指定值以下。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其

还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，

所述控制部是

在要求经由所述第3连接部的电流输出或电力输出的情况下，抑制对所述第1连接部输出且与所述蓄电装置的放电相关的电流的值或电力的值。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其

还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，

所述控制部是

当在与所述蓄电装置的放电相关的电流的值或电力的值被限制为比上限值更低的状态下，要求经由所述第3连接部的电流输出或电力输出时，将对所述第3连接部输出且与所述蓄电装置的放电相关的电流的值或电力的值抑制或者设为零。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其

还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，

所述控制部是以如下方式进行控制，即，

优先将输出到所述第1连接部且与所述蓄电装置的放电相关的第3电流或第3电力、及输出到所述第3连接部且与所述蓄电装置的放电相关的第4电流或第4电力中的所述第4电流或所述第4电力输出。