[发明专利]远程操作机器人系统

权利要求书

1.一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：

机械臂，进行规定的作业；

远程操作装置，用以供操作者在远程操作所述机械臂的动作；

多个相机，拍摄所述机械臂的作业；

监视器，显示所传送的拍摄影像；

相机选择装置，藉由接受操作者对所述多个相机中的一个相机的选择，而生成用以将显示于所述监视器的拍摄影像切换为来自所述所选择的相机的拍摄影像的相机选择信息；

储存装置，将与所述作业中的所述机械臂的动作相关的动作信息及所述相机选择信息建立关联后的信息作为自动切换信息而储存；及

图像处理部，将来自从所述多个相机中基于储存于所述储存装置的所述自动切换信息而选择的相机的拍摄影像传送至所述监视器。

2.根据权利要求1所述的远程操作机器人系统，其特征在于，

进而具备切换模式选择部，该切换模式选择部接受来自操作者对作为所述图像处理部的处理模式的如下两种模式中的任一模式的选择，即：相机选择模式，将来自基于自所述相机选择装置传送的所述相机选择信息而选择的相机的拍摄影像传送至所述监视器；及自动切换模式，将来自基于储存在所述储存装置的所述自动切换信息而选择的相机的拍摄影像传送至所述监视器。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作机器人系统，其特征在于，

具备与所述监视器不同的多个子监视器，所述子监视器分别对应于所述多个相机而设置，且分别显示来自所述多个相机中的对应的相机的拍摄影像；

所述相机选择装置藉由检测操作者的视线，而特定出所述多个子监视器中的操作者的视线在规定时间内所朝向的子监视器，并将与特定出的子监视器对应的相机作为由操作者所选择的相机而接受。