[发明专利]组织映射和可视化系统

说明书

可视化和消融系统和导管。系统可以捕获与可扩张构件相邻的患者解剖结构的多个不同的2D图像，每个2D图像使与可扩张膜接触的患者的至少一部分可视化，当多个不同的2D图像中的每一个被捕获时，利用信息标记多个不同的2D图像中的每一个，该信息指示定位元件的位置和定向，创建患者映射，其中创建患者映射包括将多个不同的2D图像中的每一个在对应的标记位置和定向处放置到3维空间中、以及显示患者映射。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年6月26日提交的美国临时申请No.62/185,356的优先权，其公开内容通过引用结合于此。

本申请还是于2014年4月8日提交的未决美国申请的No.14/248,288的继续部分，本申请要求以下十四个美国临时申请的优先权，其公开内容通过引用结合于此：2013年4月8日提交的申请No.61/809,629；2013年4月8日提交的申请No.61/809,646；2013年10月25日提交的申请61/895,880；2013年4月8日提交的申请No.61/809,636；2013年8月9日提交的申请No.61/864,335；2013年5月31日提交的申请No.61/829,985；2013年5月8日提交的申请No.61/820,992；2013年5月8日提交的申请No.61/821,001；2013年5月8日提交的申请No.61/821,014；2014年1月31日提交的申请No.61/934,640；2014年2月12日提交的申请No.61/939,185；2014年1月31日提交的申请No.61/934,647；2014年2月26日提交的申请No.61/945,005以及2014年3月4日提交的申请No.61/947,950，所有上述公开内容通过引用结合于此。

通过引用结合

在本说明书中提及的所有公布和专利申请通过引用结合于此，其程度如同每个单独的公布或专利申请被具体地和单独地指示为通过引用结合。

背景技术

一些先前的组织映射系统获取要映射(map)的组织表面上的多个点的位置，并且通过内插各个点之间的表面来使用各个点位置来生成目标组织表面的图像。为了获取每个点的位置，用户将探针放置在表面上的点处，并记录该点的位置。用户将探针移动到表面上的多个点，并为每个点记录位置。为了使用这种方法和类似的方法创建表面的三维模型，必须将映射探针移动到要映射的表面上的相对大量的点，这增加了处理时间。另外，使用这些技术创建的模型包括仅针对在映射过程期间探针实际触摸的点的测量的位置信息；其余的表面点被内插，并因此容易出错。

能够映射组织而不必使用需要逐点位置感测的方法来创建目标组织的模型将是有益的。

发明内容

本公开一般涉及适于创建患者映射的设备和系统及其方法。

本公开的一个方面是一种使用心脏可视化导管来创建患者映射的方法，包括：将消融导管定位在要映射的患者相邻组织内，消融导管包括可扩张构件，该可扩张构件包括可扩张膜，设置在可扩张膜内的至少一个相机，相机具有视场，相机定向为使得当所述可扩张膜扩张时所述相机视场包括所述可扩张膜的一部分，以及具有相对于相机的固定位置和定向的定位元件，其中定位元件的位置和定向被定义在全局参照系中并且可由定位元件检测器检测；将流体递送到可扩张膜中以至少部分地使可扩张膜膨胀；使患者与可扩张膜的至少一部分接触；利用相机捕获与可扩张构件相邻的患者解剖结构(anatomy)的多个不同的2D图像，每个2D图像使与可扩张膜接触的患者的至少一部分可视化；当多个不同的2D图像中的每一个被捕获时，利用指示定位元件的位置和定向的信息来标记多个不同的2D图像中的每一个；创建患者映射，其中创建患者映射包括将多个不同的2D图像中的每一个在对应的标记位置和定向处放置到3维空间，并且显示患者映射。