[发明专利]组织映射和可视化系统

权利要求书

1.一种心脏消融可视化系统，该系统包括：

消融导管，包括：

可扩张膜，

设置在所述可扩张膜内的相机，所述相机具有视场并且被定向成使得当所述可扩张膜扩张时相机视场包括所述可扩张膜，以及

具有相对于所述相机的固定位置和定向的磁传感器，其中所述磁传感器适于使得所述磁传感器的位置和定向能被定义在全局参照系中并且能由定位元件检测器检测，

其中所述系统被配置为：

经由所述相机捕获与可扩张构件相邻的项的多个不同的2D图像；

当所述多个不同的2D图像中的每一个2D图像被捕获时，利用指示所述磁传感器的位置和定向的信息来标记所述多个不同的2D图像中的每一个2D图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述磁传感器是磁限制性传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述磁传感器包括多个正交线圈。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述可扩张膜包括细长主体，其中可扩张构件被放置在所述细长主体的远端。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述可扩张膜包括内轴，并且其中所述定位元件固定到所述内轴。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：

所述定位元件检测器，其中所述定位元件检测器是电磁场发生器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统还被配置为：

通过将所述多个不同的2D图像中的每一个2D图像在对应的标记位置和定向处放置到3维空间中来创建映射。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：

监视器，被配置为显示所述映射。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述消融导管包括设置在所述可扩张膜内的多个相机，所述多个相机中的每一个相机具有不同的视场，其中所述磁传感器相对于所述相机中的每一个相机具有固定位置和定向，所述系统被配置为：

利用所述多个相机捕获多个不同的2D图像，所述不同的2D图像中的每一个2D图像包括所述多个相机的视场，并且

当所述多个2D图像中的每一个2D图像被捕获时，利用指示所述磁传感器的位置和定向的信息来标记所述多个不同的2D图像中的每一个2D图像。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述系统还被配置为：

通过将所述多个不同的2D图像中的每一个2D图像在对应的标记位置和定向处放置到3维空间中来创建映射。

11.根据权利要求10所述的系统，还包括：

监视器，被配置为显示所述映射。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括照明源。