[发明专利]医疗观察装置和医疗观察系统

说明书

该医疗观察装置设置有显微镜单元，用于移动支持显微镜单元并具有多个臂和多个用于保持臂以便相对于彼此可绕指定轴旋转的关节的支持部，和连接到显微镜单元并插入支持部内部的线缆。多个关节中的至少一个包括用于使围绕与所述旋转的臂的中心轴平行的轴旋转的臂旋转的扭转关节。扭转关节包括：旋转轴部；旋转部，用于保持臂旋转和将线缆固定于偏离旋转轴部的中心轴的位置处并且能够围绕所述中心轴旋转；和延伸部，从旋转轴部延伸并用于将所述线缆固定于使旋转轴部的中心轴穿过线缆的位置处。

技术领域

本发明涉及一种医疗观察装置和医疗观察系统。

背景技术

光学显微镜系统按照惯例已知是作为在患者大脑、心脏等中的微小部位上进行医疗手术时对作为观察对象的微小部位进行观察的医疗观察系统。光学显微镜系统包括放大微小部位的光学放大系统(例如，参见专利文献1～3)。

专利文献1～3中公开的显微镜系统包括其中引入了成像单元的显微镜单元和包括多个提供于相对于彼此能够旋转的臂并支持显微镜单元的支持单元。通过旋转每个臂，显微镜系统能够将显微镜单元三维地移动或倾斜至所需的位置。

此外，在专利文献1～3中公开的显微镜系统中，线缆插入穿过臂的内部。线缆包括许多连接成像单元和控制成像单元的操作等的控制单元而将控制信号从控制单元传输到成像单元并将由成像单元捕获的图像生成的信号传送至控制单元的传输线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：实公平7-56003号公报

专利文献2：特开平10-33554号公报

专利文献3：特开2000-210302号公报

发明内容

发明解决的技术问题

同时，专利文献1～3中公开的显微镜系统没有考虑由于臂的旋转而施加到线缆上的负荷。具体而言，当臂在线缆扭转的方向上旋转时，扭转负荷会施加到线缆上，这可能损坏线缆。因此，需要提供对抗臂旋转的耐久性的技术。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，而其目的在于提供一种具有对抗臂旋转的耐久性的医疗观察装置和医疗观察系统。

问题的解决方案

为了解决上述问题并实现所述目的，根据本发明的医疗观察装置包括：显微镜单元，输出观察对象的捕获图像的信号；支持单元，可移动地支持显微镜单元并包括多个臂部和多个关节部，每个关节部围绕预定轴可旋转地保持臂部；和一根或多根连接至显微镜单元并插入穿过支持单元内部的线缆，其中至少一个关节部包括使旋转对象的臂部围绕平行于旋转对象臂部的中心轴旋转的扭转关节部，并且扭转关节部包括平行于旋转对象臂部的中心轴延伸的旋转轴部，保持旋转对象臂部和将线缆固定于偏离旋转轴部的中心轴的位置处并能够围绕中心轴旋转的旋转部；和从旋转轴部延伸并将线缆固定于旋转轴部的中心轴穿过线缆的位置上的延伸部。

在根据本发明的医疗观察装置中，延伸部包括固定至旋转轴部的固定部和固定线缆并与固定部连接的板状的连接部。

在根据本发明的医疗观察装置中，旋转部具有圆柱形状并且被配置于旋转轴部的外周侧，并且主表面上的连接部的板宽度小于旋转部的外周直径。

在根据本发明的医疗观察装置中，满足关系式2×R₁≤D₁，其中R₁表示线缆的直径，D₁表示旋转轴部的中心轴与线缆的中心之间的距离。

在根据本发明的医疗观察装置中，线缆在旋转部中的固定位置和线缆在延伸部中的固定位置分别位于达到扭转关节部在旋转轴部的中心轴的方向上的一端和另一端。