[发明专利]医疗观察装置和医疗观察系统

权利要求书

1.一种医疗观察装置，包括：

显微镜单元，所述显微镜单元输出观察对象的捕获图像的信号；

支持单元，所述支持单元可移动地支持所述显微镜单元并且包括多个臂部和多个关节部，每个所述关节部围绕预定轴可旋转地保持所述臂部；以及

一根或多根线缆，所述线缆连接到所述显微镜单元并插入穿过所述支持单元的内部，其中

所述多个关节部中的至少一个包括使旋转对象的臂部围绕与所述旋转对象的臂部的中心轴平行的轴旋转的扭转关节部，并且

所述扭转关节部包括

平行于所述旋转对象的臂部的中心轴延伸的旋转轴部，

旋转部，所述旋转部保持所述旋转对象的臂部，并且围绕所述中心轴可旋转，所述线缆被固定在偏离所述旋转轴部的中心轴的位置处；以及

延伸部，所述延伸部从所述旋转轴部延伸，并且所述线缆被固定在所述旋转轴部的中心轴通过所述线缆的位置处。

2.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中

所述延伸部包括

固定至所述旋转轴部的固定部，和

板状的连接部，所述连接部固定所述线缆并且与所述固定部连接。

3.根据权利要求2所述的医疗观察装置，其中

所述旋转部具有圆柱形状并且被配置于所述旋转轴部的外周侧，并且

主表面上的所述连接部的板宽度小于所述旋转部的外周直径。

4.根据权利要求3所述的医疗观察装置，其中，满足关系2×R₁≤D₁，其中，R₁表示所述线缆的直径，并且D₁表示所述旋转轴部的中心轴与所述线缆的中心之间的距离。

5.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，所述线缆在所述旋转部中的固定位置以及所述线缆在所述延伸部中的固定位置分别位于所述扭转关节部在所述旋转轴部的中心轴的方向上的一端和另一端。

6.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，在所述旋转部和所述延伸部未扭转的状态下，所述线缆中的至少一根存在于通过所述旋转轴部的中心轴的平面上。

7.根据权利要求6所述的医疗观察装置，其中，在所述旋转部和所述延伸部未被扭转的状态下，通过所述线缆中的至少一根并通过所述旋转轴部的中心轴的平面是当所述旋转部围绕所述中心轴旋转时基本上通过在所述线缆可旋转的范围内的中心的平面。

8.一种医疗观察系统，包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的医疗观察装置；和

显示装置，所述显示装置显示对应于由所述医疗观察装置产生的图像数据的图像。