[发明专利]用于运行机动车的制动系统的方法和装置、制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车（1）的制动系统（3）的方法，所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（F_R）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和/或用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩。在此规定，根据所述摩擦制动力矩在所述目标制动力矩中的份额来改变所述复位力（F_R）。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车的至少一个车轮作用连接的/能够作用连接的电机以及能够克服复位力来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板，其中根据制动踏板位置来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构和/或用于产生回收制动力矩的电机，使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩。

此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的装置以及一种这样的制动系统。

背景技术

现今的机动车越来越多地配设了驱动装置，所述驱动装置作为传统的燃烧马达的补充方案或者替代方案而包括电机。这样的混合驱动装置或者电驱动装置能够通过所谓的再生的或者回收的制动来产生电能。为此以发电机方式来运行所述电机，由此所述电机将负的转矩施加到所述机动车的动力传动系上并且同时产生电能。因为在许多运行情况中借助于以发电机方式来运行的电机进行纯电制动不足以用于产生所期望的目标制动力矩，所以此外知道附加于所述再生的或者回收的制动以液压的方式来操纵传统的车轮制动机构，所述传统的车轮制动机构在所述机动车的至少一个车轮上产生摩擦制动力矩。由此，根据车速和所述目标制动力矩来产生液压的摩擦制动力矩，所述液压的摩擦制动力矩与所述回收制动力矩一起实现所述目标制动力矩。通过利用以液压的方式来产生的摩擦制动力矩对所述回收制动力矩进行这种液压的修饰，能够在任何运行情况中实现所期望的目标制动力矩。尤其通过所述液压的修饰，能够对所述电机的并非恒定的制动力矩特征或者发电机特征进行补偿。

在制动过程期间的回收潜力在此取决于所述电机的发电机特征并且也取决于另外的边界条件、比如电储存器的充电状态、电机的运行温度或者类似参数。所述发电机特征在此取决于车速并且由此根据当前的车速来保证不一样高的能够提供的回收制动力矩。通过所述液压的修饰，这种针对所述目标制动力矩的依赖性得到补偿并且根据制动踏板位置独立于车速向驾驶员提供能够领会的制动力矩。

发明内容

按本发明的方法拥有以下优点：驾驶员在操纵制动踏板时得到关于所述制动系统主要以回收方式还是以液压方式实现所述目标制动力矩的触觉上的反馈。由此，驾驶员能够通过制动踏板的移动来如此对其驾车方式或者当前的制动过程进行调整，使得其比如最大程度地利用所述回收制动力矩，用于能够改进所述机动车的能量平衡。按照本发明来规定，根据所述摩擦制动力矩在所述目标制动力矩中的份额来改变所述复位力。因此规定，根据所述摩擦制动力矩或者回收制动力矩的份额来改变作用于所述制动踏板的、驾驶员为了移动所述制动踏板而必须克服的复位力。由此，驾驶员在操纵所述制动踏板时感觉到，由其所期望的目标制动力矩是否引起对于所述车轮制动机构的操控。由此，使用者能够以简单的方式方法来如此调节所述目标制动力矩，使得所述目标制动力矩在外部情况允许时引起纯回收的制动力矩。驾驶员由此能够如此对其驾车方式进行调整，使得所述目标车轮制动力矩比如主要通过所述回收力矩来实现。驾驶员由此能够有针对性地避免下述目标制动力矩，所述目标制动力矩导致摩擦制动力矩、也就是具有液压的份额的制动力矩。与以视觉的方式向驾驶员显示：所期望的目标制动力矩如何通过回收制动力矩和摩擦制动力矩来实现的制动系统不同，所述按本发明的方法提供以下优点：驾驶员比如不必将视线离开行驶事件来调整其制动特性。