[发明专利]用于运行机动车的制动系统的方法和装置、制动系统

权利要求书

1.用于运行机动车（1）的制动系统（3）的方法，所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（F_R）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩，其特征在于，根据所述摩擦制动力矩在所述目标制动力矩中的份额来改变所述复位力（F_R），如果所述摩擦制动力矩的份额超过能够预先给定的第一极限值，就提高所述复位力（F_R），如果所述摩擦制动力矩的份额低于能够预先给定的第二极限值，就降低所述复位力（F_R），所述第一极限值大于所述第二极限值。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述复位力（F_R）随着所述制动踏板（11）的移动的增加而增加。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述电机（4）的发电机特性曲线来调节所述摩擦制动力矩。

4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了改变所述复位力（F_R）而操控所述制动系统（3）的制动力放大器（12）。

5.用于运行机动车（1）的制动系统（3）的装置（10），所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（F_R）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据所检测到的制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩，其特征在于专门安排的控制器，所述控制器在符合规范地使用时实施按权利要求1到4中任一项所述的方法。

6.用于机动车（1）的制动系统（3），所述制动系统具有至少一个能够以液压的方式来操控的车轮制动机构（9）、能够以发电机方式来运行的并且与所述机动车（1）的至少一个车轮（6）作用连接的/能够作用连接的电机（4）以及能够克服复位力（F_R）来移动的用于预先给定目标制动力矩的制动踏板（11），其中根据所检测到的制动踏板位置（x）来操控用于产生摩擦制动力矩的车轮制动机构（9）和用于产生回收制动力矩的电机（4），使得所述车轮制动机构和所述电机一起产生所述目标制动力矩，其特征在于按权利要求5所述的装置（10），所述装置与用于改变所述制动踏板（11）的复位力的机构（12）相连接。

7.按权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述用于改变复位力的机构（12）是机电的制动力放大器。