[发明专利]电动制动装置

说明书

本发明提供一种电动制动装置，可减低动作声音，另外可谋求减低耗电。此电动制动装置(DB)具备电动制动致动器(1)、以及控制装置(2)。控制装置(2)具有：将制动力跟随、控制为由上级ECU(17)赋予了的目标制动力的制动控制运算器(18)；将电动机电流维持为一定值的制动维持电流推定器(19)；以及将制动控制运算器(18)与制动维持电流推定器(19)进行切换的切换控制部(20)。关于切换控制部(20)，在充分满足目标制动力的变化率的绝对值为确定的值以下、且制动力处于跟随状态这样的条件时，从制动控制运算器(18)切换为将电动机电流维持为一定值的制动维持电流推定器(19)。

关联申请

本申请要求2015年8月21日申请的日本特愿2015-163868号申请的优先权，以参考方式将其全体作为本申请的一部分进行引用。

技术领域

本发明涉及电动制动装置，并且涉及可减低动作声音，另外可谋求减低耗电的技术。

背景技术

作为使用了电动机的电动制动装置，提出过以下的技术。

1.由电动机控制制动力的电动制动装置(专利文献1)。

2.设置了将摩擦垫的押压力进行检测的传感器的盘式制动器(专利文献2)。

3.利用逆效率而减低耗电的电动致动器(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-247576号公报

专利文献2：日本特开2010-270788号公报

专利文献3：德国专利申请公开第19841170号说明书

发明内容

发明想要解决的课题

在专利文献1、2那样的电动制动装置方面，减低耗费电力以及动作声音有时会成为课题。特别是，使用专利文献1等中所示的丝杠机构的情况下，主要起因于摩擦力，大多显示出在电动机的制动力增加时与减少时的动作中的反作用力不同的滞后特性。由此，在电动机电流与制动力的关系中存在不是1对1的滞后的部分。在该情况下，想要维持为一定的制动力时，在该关系处于前述滞后的部分的期间，即使电动机电流发生变动，制动力也不发生变动。因此，主要是由于积分要素的影响，因而有时会容易发生电动机的摇动。

在上述的情况下，有时会因该电动机的摇动而导致耗电恶化。另外，特别是在制动载荷小的情况下，例如，有时会因在减速器中使用的齿轮的打齿音等而导致动作声音恶化、并且成为问题。例如，在专利文献3那样的利用逆效率的电动致动器方面，在指令值变化的情况下，多次将制动力设为通过利用逆效率而得到的维持状态时，则存在如下的可能性：响应变成台阶状，并且跟随性的降低以及动作声音的恶化也成为问题。

本发明的目的在于，在电动制动装置方面，提供一种可减低动作声音，另外可谋求减低耗电的电动制动装置。

用于解决问题的方案

以下，为了容易理解本发明，方便上参照实施方式的符号进行说明。

本发明的电动制动装置DB具备：制动盘8、接触于该制动盘8的摩擦部件9、使得该摩擦部件9接触于前述制动盘8的摩擦部件操作机构6、驱动该摩擦部件操作机构6的电动机4、利用该电动电动机4而控制制动力的控制装置2，其特征在于，

前述控制装置2具有：

制动力跟随控制部18，其将前述制动力跟随、控制为由上级的控制机构17已赋予的目标制动力，

制动力维持控制部19，其将前述电动机4的电流维持为一定值，