[发明专利]马达控制装置、电动助力转向装置及车辆

权利要求书

1.一种马达控制装置，该马达控制装置具备：

马达电角初始值估计部，在系统重新启动后的初始诊断中，当被诊断为对产生转向辅助力的多相电动马达的马达电角进行检测的马达电角检测部发生了异常时，该马达电角初始值估计部根据与向所述多相电动马达进行的马达驱动信号的输入对应的所述多相电动马达的响应输出来估计所述马达电角的初始值；

马达电角估计部，其根据由检测转向操作的转向角的转向角检测部检测出的转向角和由所述马达电角初始值估计部估计出的所述初始值来估计所述马达电角；以及

马达驱动控制部，当所述马达电角检测部正常时，该马达驱动控制部根据由所述马达电角检测部检测出的马达电角对所述多相电动马达进行驱动控制，在所述系统重新启动后的初始诊断中诊断为所述马达电角检测部发生了异常时，该马达驱动控制部根据由所述马达电角估计部估计出的马达电角估计值对所述多相电动马达进行驱动控制。

2.一种马达控制装置，该马达控制装置具备：

扭矩检测部，其检测被传递至转向机构的扭矩；

转向角检测部，其检测转向操作的转向角；

多相电动马达，其产生转向辅助力；

马达电角检测部，其检测所述多相电动马达的马达电角；

马达驱动电路，其向所述多相电动马达供给驱动电流；

控制运算装置，其根据由所述扭矩检测部检测出的扭矩和由所述马达电角检测部检测出的马达电角对所述马达驱动电路进行驱动控制；

异常诊断部，其诊断所述马达电角检测部的异常；

马达电角初始值估计部，当在系统重新启动后由所述异常诊断部进行的初始诊断中被诊断为所述马达电角检测部发生了异常时，该马达电角初始值估计部根据与向所述多相电动马达进行的马达驱动信号的输入对应的所述多相电动马达的响应输出来估计所述马达电角的初始值；以及

马达电角估计部，其根据由所述转向角检测部检测出的转向角和由所述马达电角初始值估计部估计出的马达电角初始值来估计所述马达电角，

当在系统重新启动后由所述异常诊断部进行的初始诊断中诊断为所述马达电角检测部发生了异常时，所述控制运算装置根据由所述扭矩检测部检测出的扭矩和由所述马达电角估计部估计出的马达电角估计值对所述马达驱动电路进行驱动控制。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其中，

所述马达电角初始值估计部根据对所述多相电动马达进行谐波或脉冲波的通电时的电流响应来估计所述马达电角的初始值。

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，

所述马达控制装置具备马达电角初始值校正部，该马达电角初始值校正部根据对所述多相电动马达进行发生磁饱和的程度的谐波或脉冲波的通电时的电流响应，对所述马达电角的初始值进行校正。

5.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，

所述马达控制装置具备马达电角初始值校正部，该马达电角初始值校正部根据对所述多相电动马达进行阶跃波的通电时的电流响应，对所述马达电角的初始值进行校正。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的马达控制装置，其中，

所述多相电动马达具备两个系统的马达绕组。

7.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备权利要求1至6中的任一项所述的马达控制装置。

8.一种车辆，该车辆具备权利要求7所述的电动助力转向装置。