[发明专利]用于收割农作物的农业机器和相关输送系统

说明书

本发明涉及用于收割农作物的农业机器(1)，其配备有收割头(2)，该收割头包括：刈割条(10)，用于收割农作物；至少一个输送系统(20)，其适于将由刈割条(10)切割的农作物输送到收割头(2)的收集口(2A)。本发明的特征在于，所述至少一个输送系统(10)包括：第一传输系统(120)，其包括与一对第一旋转元件(122)联接的第一柔性元件(121)；第二传输系统(220)，其包括与一对第二旋转元件(222)联接的第二柔性元件(221)；至少一条臂(21)，其与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者以这样的方式联接：在用于输送由所述刈割条(10)切割的农作物的输送步骤(FT)期间和在返回步骤(FR)期间，在所述收割头(2)上相对于所述刈割条(10)基本横向地延伸。

技术领域

本发明涉及用于收割农作物的农业机器，所述农业机器包括收割头和用于所述收割头的农作物输送系统。

本发明还涉及用于农业机器的收割头的相关农作物输送系统。

背景技术

农业机器在本领域中被已知为可以收割各种类型的农作物，例如谷物和干豆植物；在这种情况下，这种农业机器被称为“收割机”。

农业机器也在本领域中被已知为可以执行从相应植物(例如小麦或大米)分离种子或果实的过程，在这种情况下谷物被从稻草中脱壳并分离出来；在这种情况下，这种农业机器被称为“脱粒机”。

通常，现有技术中已知的农业机器既可以收割又可以脱粒各种农作物，也可以称作“联合收割机”。

因此，在本说明书中，不管是收割机还是联合收割机，通常都会说成是用于收割农作物的农业机器。

本领域中已知的农业机器包括配备有至少一个用于收割(即切割或分离)农作物的刈割条的收割头。本领域已知几种类型的收割头，这些收割头通常是可互换的；具体来说，有以下几种：通用收割头(适用于小麦、大麦、大豆、小黑麦、油菜、蚕豆等细茎栽培物)，其通过切茎并且几乎将整株植物传送到机器来收割农作物；“脱壳”收割头(例如用于玉米)，其仅优先分开穗或穗轴，将植物的茎留在地上；用于特殊谷物(例如向日葵，其茎粗壮)等等。

必须指出的是，农业机器可以配备有与所述收割头相关联的卷轴，所述卷轴优选是可提升式的；在这样的实施例中，卷轴的功能通常伴随着从地面抬起并且在收割期间将产品传送到收割头的刈割条。

另外，本领域中已知的收割头通常包括适于将农作物从刈割条朝向收割头的收集口输送的输送系统。通常，所述收集口与机器的内部部件相关联并且位于收割头的基本上中心的位置；如果农业机器是联合收割机，则所述收集部分也与位于机器内部部件的脱粒系统相关联。

根据第一已知实施例，所述输送系统被实现为包括垂直于行进方向地安装在收割头上的螺杆，所述螺杆允许将由刈割条切割的农作物朝向所述收集口传送。现有技术中已知的输送系统的螺杆的特性在于，关于收割头或切割平台的中心，右手侧具有螺旋片，该螺旋片被定向在与左手侧上的螺旋片的方向相反的方向上；农作物或产品可以以这种方式借助于单一旋转运动而朝向中心移动。应该注意的是，所述螺杆可以配备有位于收集口附近的齿，其对于将农作物(或生物质)推入所述收集口是有用的；具体地说，所述齿可以是可伸缩的，并且可以由一组铰接到轴上的金属杆组成，该轴优选地布置在螺杆内的偏置位置。在旋转期间中，可收缩齿将在前侧退出并且将在后侧上缩进螺杆，从而避免任何农作物积累。

然而，根据上述实施例的输送系统具有许多缺点：其有可能损坏介于螺杆螺旋片和收割头的刈割条之间的农作物；很明显，对农作物甚至只是其中一部分的这种损坏是不可接受的，需要采取不同的、更有效的解决方案。

此外，包括螺杆的输送系统在收割农作物方面并不是非常有效的，特别原因是刈割条和螺杆之间的大距离；应该注意的是，这个技术问题也基于文献US5148658A，其教导了将合适的齿与刈割条的切割刀片相关联，其目的在于减小所述刈割条和螺杆之间的距离并促进农作物和螺杆之间的接触。