[发明专利]用于收割农作物的农业机器和相关输送系统

权利要求书

1.一种用于收割农作物的农业机器(1)，其配备有收割头(2)，该农业机器(1)包括：

刈割条(10)，用于收割所述农作物；

至少一个输送系统(20)，其适于将由所述刈割条(10)切割的农作物输送到所述收割头(2)的收集口(2A)，

所述至少一个输送系统(20)包括：

第一传输系统(120)，其包括与一对第一旋转元件(122)联接的第一柔性元件(121)；

第二传输系统(220)，其包括与一对第二旋转元件(222)联接的第二柔性元件(221)；

其特征在于，

所述至少一个输送系统(20)还包括多条臂(21)，每条臂(21)与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者联接，从而使该条臂平行于其他臂(21)，并且使得该条臂在用于输送由所述刈割条(10)切割的农作物的输送步骤(FT)期间和在返回步骤(FR)期间在所述收割头(2)上相对于所述刈割条(10)横向地延伸。

2.根据权利要求1所述的农业机器(1)，其特征在于，所述输送系统(20)包括用于将每条臂(21)与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)两者联接的联接部件。

3.根据权利要求2所述的农业机器(1)，其特征在于，所述联接部件包括：

第一接头元件(22A)，其与所述第一柔性元件(121)联接；

第二接头元件(22B)，其与所述第二柔性元件(221)联接；

板(23)，其连接所述第一接头元件(22A)和所述第二接头元件(22B)，

其中，每条臂(21)与所述板(23)和/或所述第一接头元件(22A)联接。

4.根据权利要求3所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一接头元件(22A)位于所述臂(21)的一端上，而所述第二接头元件(22B)位于所述板(23)上。

5.根据权利要求1所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一旋转元件(122)和所述第二旋转元件(222)被实现为在周长和直径方面具有相同的尺寸。

6.根据权利要求1所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一旋转元件(122)和第二旋转元件(222)被实现为具有比每条臂(21)的长度大的直径。

7.根据权利要求1所述的农业机器(1)，其特征在于，所述臂(21)与所述第一柔性元件(121)和所述第二柔性元件(221)以预定距离联接，所述预定距离不短于所述第一旋转元件(122)和/或第二旋转元件(222)的周长的一半。

8.根据权利要求1所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一传输系统(120)和所述第二传输系统(220)至少部分重叠，其中所述第一旋转元件(122)与位于与所述第二旋转元件(222)相反的一侧上的第一轴(44A)联接，而所述第二旋转元件(222)与位于与所述第一旋转元件(122)相反的一侧上的第二轴(44B)联接。

9.根据权利要求8所述的农业机器(1)，其特征在于，所述第一传输系统(120)和所述第二传输系统(220)在其纵向展开中偏移，其中所述第一传输系统(120)以比所述第二传输系统(220)更靠近所述刈割条(10)的方式定位在所述收割头(2)上。

10.根据权利要求9所述的农业机器(1)，其特征在于，所述输送系统(20)被实现为包括平移部件(30)，所述第一传输系统(120)和所述第二传输系统(220)之间的偏移量能通过该平移部件(30)来改变。

11.根据权利要求1所述的农业机器(1)，其特征在于，所述输送系统(20)包括驱动部件(40)，所述驱动部件允许驱动和转动所述第一旋转元件(122)和/或第二旋转元件(222)中的至少一个。