[发明专利]机器人清洁器

说明书

一种机器人清洁器包括被提供为可移动的清洁器主体以及相对于清洁器主体在竖直方向上可移动的抽吸单元，其中抽吸单元包括异物通过其被从要被清洁的表面吸入的抽吸孔以及被提供为使抽吸孔和要被清洁的表面以固定间距分隔开的至少一个支撑单元。该配置能够改善从要被清洁的表面抽吸异物的效率，并能够将抽吸部分与要被清洁的表面之间的间距保持在固定间距。

技术领域

本发明涉及一种具有改善的清洁效率的机器人清洁器。

背景技术

机器人清洁器是一种当自行在清洁区域来回移动时从地板吸入异物诸如灰尘而无需使用者的操作的装置。机器人清洁器通过距离传感器识别到安装在清洁区域中的障碍物(诸如家具、办公用品和墙壁)的距离，并在通过选择性地旋转机器人清洁器的电机而改变方向的同时清洁该清洁区域。

机器人清洁器在底部具有抽吸部分并通过抽吸部分从底表面吸入灰尘。在抽吸部分侧，刷子被可旋转地提供以从地板面拾取灰尘。

然而，对于传统的机器人清洁器，清洁效率降低，因为在清洁过程中清洁以相同的方式进行，即使每个清洁部分的要被清洁的表面具有不同的条件。

发明内容

技术问题

本发明的一个方面提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器改善响应于要被清洁的表面的状态而改变的结构。

本发明的另一方面提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器改善用于保持入口处的抽吸力的结构，异物通过该入口进入。

本发明的另一方面提供一种机器人清洁器，该机器人清洁器改变其结构以响应要被清洁的表面的条件而引导异物。

本发明的另一方面提供一种改善异物拾取效率的机器人清洁器。

技术方案

根据本公开的一个方面，一种机器人清洁器包括：清洁器主体，被可移动地提供；抽吸单元，相对于清洁器主体在竖直方向上可移动；以及抽吸引导单元，相对于清洁器主体的移动方向提供在抽吸单元的前面，用于将清洁表面的异物引导到抽吸单元。抽吸单元可以包括：入口，清洁表面上的异物通过该入口被抽吸；以及至少一个支撑单元，布置为使入口和清洁表面彼此间隔开预定的距离。抽吸引导部分包括：至少一个抽吸引导表面，用于引导清洁表面上的异物；至少一个开口，由所述至少一个抽吸引导表面引导的异物通过所述至少一个开口移动到抽吸单元中；以及至少一个打开或关闭单元，用于打开和关闭所述至少一个开口。

抽吸引导部分可以包括用于驱动所述至少一个打开或关闭单元的单元操作部分。

所述至少一个开口可以形成在抽吸引导表面和抽吸单元之间。

所述至少一个打开或关闭单元可以在关闭所述至少一个开口的关闭位置与从所述关闭位置移动以打开所述至少一个开口的打开位置之间移动。

所述至少一个打开或关闭单元可以以预定的时间间隔重复地移动关闭位置和打开位置。

所述至少一个打开或关闭单元在关闭位置在与清洁器主体的移动方向相反的方向上操作，并可以移动到打开位置。

根据本公开的一个方面，一种机器人清洁器包括：清洁器主体，布置为可移动；以及抽吸单元，布置为相对于清洁器主体在竖直方向上移动。抽吸单元包括：入口，清洁表面上的异物通过该入口被吸入；以及至少一个支撑单元，被提供来使入口和清洁表面彼此分隔开预定距离。

抽吸单元配置为根据要被清洁的表面的条件而相对于要被清洁的表面移动。

抽吸单元包括抽吸单元主体和用于在抽吸单元主体下面形成入口的抽吸部分。所述至少一个支撑单元支撑抽吸单元主体，使得抽吸部分定位得高于要被清洁的表面。

所述至少一个支撑单元可旋转地提供在抽吸单元主体的底部以在要被清洁的表面支撑抽吸单元主体。