[发明专利]机器人清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，包括：

清洁器主体，布置为可移动；和

抽吸单元，布置为相对于所述清洁器主体在竖直方向上移动，

其中所述抽吸单元包括：

入口，在要被清洁的表面上的异物通过该入口被吸入；

至少一个支撑单元，被提供为使所述入口和所述要被清洁的表面彼此间隔开预定距离，以及

抽吸引导部分，在行进方向上位于所述机器人清洁器的前部，包括与所述机器人清洁器的行进方向形成一角度的抽吸引导表面、形成在所述抽吸引导表面的端部处且与所述抽吸单元的抽吸部分连通的开口、以及被提供来打开和关闭所述开口的打开或关闭单元。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述抽吸单元配置为根据所述要被清洁的表面的条件而相对于所述要被清洁的表面移动。

3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述抽吸单元包括抽吸单元主体以及用于在所述抽吸单元主体下面形成所述入口的所述抽吸部分，

其中所述至少一个支撑单元支撑所述抽吸单元主体，使得所述抽吸部分定位得高于所述要被清洁的表面。

4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中所述至少一个支撑单元可旋转地提供在所述抽吸单元主体的底部以在所述要被清洁的表面上支撑所述抽吸单元主体。

5.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中所述至少一个支撑单元包括多个辊以及移动带，所述移动带配置为围绕所述多个辊并配置为与所述要被清洁的表面接触地随所述多个辊一起旋转。

6.根据权利要求3所述的机器人清洁器，

其中所述至少一个支撑单元包括：

支撑表面，与所述要被清洁的表面接触；和

弯曲支撑表面，从所述支撑表面倾斜地向上弯曲。

7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述至少一个支撑单元设置在所述入口周围。

8.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述抽吸单元包括：

抽吸单元主体；

抽吸部分，在所述抽吸单元主体下面形成所述入口；和

刷子单元，布置为在所述抽吸单元主体内绕旋转轴旋转，

其中所述刷子单元形成为具有比所述旋转轴和所述抽吸部分之间的间隔大的旋转半径。

9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中所述刷子单元包括：

弯曲部分，该弯曲部分是所述刷子单元的至少一部分，形成为可弯曲的以清扫所述要被清洁的表面。

10.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中所述刷子单元包括：

旋转筒，绕所述旋转轴旋转；和

刷子，形成在所述旋转筒的外周表面上，

其中所述刷子包括：

会聚部分；和

至少一个叶片部分，从所述会聚部分沿着旋转方向朝向所述旋转筒的端部形成。

11.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中所述至少一个叶片部分包括：

第一叶片和第二叶片，其从所述会聚部分朝向所述旋转筒的任一端分支，

其中所述第一叶片和所述第二叶片从所述会聚部分沿着所述刷子单元的旋转方向螺旋地布置。

12.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中所述至少一个叶片部分具有绕所述会聚部分的V形。

13.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中所述至少一个叶片部分包括多个叶片部分，该多个叶片部分沿着所述旋转筒的外周表面以规则的间距间隔开。