[发明专利]具有信号交换机板和输出表的车辆控制模块及其方法

说明书

能够在第一车辆和第二车辆之一上运行的控制模块包括：a)包括模块输出元素的超集的模块输出表，模块输出元素的超集包括与设置在第一车辆上的第一组硬件设备有关的模块输出元素的第一子集和与设置在第二车辆上的第二组硬件设备有关的模块输出元素的第二子集；b)与在第一车辆和第二车辆上使用的车辆功能输出有关的车辆功能输出元素；以及c)配置表，配置表包括与模块输出元素对应的配置元素。模块还可以包括：基于计算机的结构，用于确定与模块输出表中的模块输出元素对应的车辆功能输出元素的值，将值变换成变换后的值，并基于对应的模块输出元素存储变换后的值。

技术领域

本发明一般涉及物料搬运车辆的操作，更具体地说，涉及对物料搬运车辆的基于软件的控制。

背景技术

预计叉车和其他类型的工业车辆将在各种不同的条件下操作。另外，这样的车辆通常包括许多不同的功能系统，诸如用于控制车辆行驶速度的牵引系统和用于控制车辆行驶方向的转向系统。存在各种各样的具有不同硬件传感器、输入和输出的车辆。此外，不同类型的车辆也可以具有由软件仿真或模拟的不同功能系统。例如，驾驶员所坐的车辆可能具有与操作员在其旁边行走的车辆不同的功能。因此，每种车辆类型通常具有专门针对车辆上存在的硬件设备而设计的自己的控制系统以及适用于特定车辆的具体功能系统。

发明内容

本发明的各方面涉及一种能够在第一物料搬运车辆和第二物料搬运车辆之一上运行的基于计算机的车辆控制模块。该模块可以包括：a) 包括模块输出元素的超集的模块输出表，其中，所述模块输出元素的超集包括与设置在第一车辆上的第一组硬件设备有关的模块输出元素的第一子集和与设置在第二车辆上的第二组硬件设备有关的模块输出元素的第二子集；b)与在第一车辆和第二车辆上使用的车辆功能输出有关的车辆功能输出元素；以及c)至少一个配置表，所述至少一个配置表包括与所述模块输出元素的超集中的一些对应的相应配置元素，其中，每个相应配置元素包括与确定同所述模块输出表中的对应的模块输出元素相关联的变换后的值有关的数据。该模块还可以包括：基于计算机的结构，用于确定与所述模块输出表中的模块输出元素对应的车辆功能输出元素的值，将所述值变换成变换后的值，并基于对应的模块输出元素存储变换后的值。

作为示例，在第一车辆和第二车辆之一上实现的硬件设备包括下列各项中的一个或多个：车辆网络的总线；输出驱动器；模拟输出；以及数字输出。

根据任一方面和实施例的一个特征，该模块还可以包括：计算机可访问的存储器，并且所述模块输出表中的每个元素包括所述存储器中存储其相关联的变换后的值的相应地址。

根据任一方面和实施例的另一个特征，该模块可以包括：包括模块输出变量的超集的模块输出数据结构，其中，所述模块输出变量的超集包括与模块输出元素的第一子集有关的模块输出变量的第一子集和与模块输出元素的第二子集有关的模块输出变量的第二子集；以及其中，每个模块输出元素对应于所述模块输出变量的超集中的一个，并且包括对应的模块输出变量在所述模块输出数据结构内的偏移量。因此，存储变换后的值可以是基于对应的模块输出元素和所述模块输出数据结构的地址的。

所述至少一个配置表可以包括：功能输出配置表，所述功能输出配置表包括与所述车辆功能输出元素中的一些对应的相应功能输出配置元素，其中，每个相应功能输出配置元素包括与实现将同对应的车辆功能输出元素相关联的值变换成初始变换后的值有关的数据。在一些情况下，值和初始变换后的值可以是相同的。所述至少一个配置表还可以包括：模块输出配置表，所述模块输出配置表包括与所述模块输出元素的超集中的一些对应的相应模块输出配置元素，其中，每个相应模块输出配置元素包括与实现将同模块输出表中的对应的模块输出元素和对应的车辆功能输出元素相关联的初始变换后的值变换成变换后的值有关的数据。