[发明专利]具有信号交换机板和输出表的车辆控制模块及其方法

权利要求书

1.一种基于计算机的车辆控制模块，能够在第一物料搬运车辆和第二物料搬运车辆之一上运行，所述车辆控制模块包括：

包括模块输出元素的超集的模块输出表，

其中，所述模块输出元素的超集包括与设置在第一车辆上的第一组硬件设备有关的模块输出元素的第一子集和与设置在第二车辆上的第二组硬件设备有关的模块输出元素的第二子集；

车辆功能输出表，所述车辆功能输出表包括与在第一车辆和第二车辆上使用的车辆功能输出有关的车辆功能输出元素；

模块输出配置表，所述模块输出配置表包括与所述模块输出元素的超集中的一些对应的相应模块输出配置元素，

其中，每个相应模块输出配置元素包括与确定同所述模块输出表中的对应的模块输出元素相关联的变换后的值有关的数据；

路由表，用于确定与所述模块输出表中的模块输出元素对应的车辆功能输出元素的值，将所述车辆功能输出元素的值变换成变换后的值，并基于对应的模块输出元素存储变换后的值。

2.根据权利要求1所述的车辆控制模块，包括：

计算机可访问的存储器，并且所述模块输出表中的每个元素包括所述存储器中存储其相关联的变换后的值的相应地址。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制模块，包括：

包括模块输出变量的超集的模块输出存储器块，

其中，所述模块输出变量的超集包括与模块输出元素的第一子集有关的模块输出变量的第一子集和与模块输出元素的第二子集有关的模块输出变量的第二子集；以及

其中，每个模块输出元素对应于所述模块输出变量的超集中的一个，并且包括对应的模块输出变量在所述模块输出存储器块内的偏移量。

4.根据权利要求3所述的车辆控制模块，其中，所述模块输出变量的超集中的至少一个模块输出变量是模块输出变量的第一子集和模块输出变量的第二子集两者中的成员。

5.根据权利要求4所述的车辆控制模块，其中，所述模块输出元素的超集中的至少一个模块输出变量是模块输出变量的第一子集或模块输出变量的第二子集中的仅一个子集中的成员。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制模块，其中，存储变换后的值是基于对应的模块输出元素和所述模块输出存储器块的地址的。

7.根据权利要求1所述的车辆控制模块，其中，所述车辆控制模块包括：

功能输出配置表，所述功能输出配置表包括与所述车辆功能输出元素中的一些对应的相应功能输出配置元素，

其中，每个相应功能输出配置元素包括与实现将同对应的车辆功能输出元素相关联的值变换成初始变换后的值有关的数据。

8.根据权利要求7所述的车辆控制模块，其中，值和初始变换后的值是相同的。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的车辆控制模块，

其中，每个相应模块输出配置元素包括与实现将同模块输出表中的对应的模块输出元素和对应的车辆功能输出元素相关联的初始变换后的值变换成变换后的值有关的数据。

10.根据权利要求9所述的车辆控制模块，其中，所述模块输出配置表中的每个元素包括与同模块输出表中的对应的模块输出元素相关联的变换后的值的输出数据类型有关的数据。

11.根据权利要求10所述的车辆控制模块，其中，变换初始变换后的值包括将值的第一数据类型改变成输出数据类型。