[发明专利]轮内电动机驱动装置

说明书

轮内电动机驱动装置(10)具备：具有旋转圈的轮毂轴承部；将电动机部(21)的旋转减速后向旋转圈传递的减速部(31)；经由减速部对旋转圈进行驱动的电动机部；具有能与悬架装置连结的上侧连结座部(62)、能与悬架装置连结的下侧连结座部(64)以及将上侧连结座部的车辆后方侧与下侧连结座部的车辆后方侧连接的中间区域(63)、且在比中间区域靠车辆前方在上侧连结座部的车辆前方部分与下侧连结座部的车辆前方部分之间划分出缺口部(67)的悬架托架(61)；以及将悬架托架以轮毂轴承部的轴线(O)通过缺口部的姿势安装固定于减速部的壳体(43)及/或固定圈的固定机构。

技术领域

本发明涉及用于将轮内电动机驱动装置与悬架装置连结的结构。

背景技术

配置于车轮的内空区域的轮内电动机驱动装置与车身侧的悬架装置连结。作为这样的连结结构，以往，例如公知有日本特开2015-214273号公报(专利文献1)记载那样的结构。专利文献1记载的轮内电动机的外壳由外壳主体以及盖构件构成。在盖构件形成有球窝接头的承窝。承窝收容竖立设置于悬架的下臂前端的球头螺栓的球头部。由此，轮内电动机与悬架构件连结。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-214273号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，本发明人发现，在上述以往那样的连结结构中，存在应该进一步改善的点。即，专利文献1的盖构件兼作储油部的底壁，通过螺栓与外壳主体连结。当从车轮侧对球窝接头的承窝作用有过大的外力时，担心油从外壳主体与盖构件的接缝漏出。这样的油附着于车轮会使轮胎与接地面的摩擦阻力降低，因此，在轮内电动机的油泄漏方面特别不理想。

另外，在上述以往那样的连结结构中，担心储油部的刚性不足。划分出储油部的外壳部分一般来说为薄壁且刚性不大。球窝接头与盖构件的连结部位的刚性不足担心会给悬架的定位带来不良影响。

本发明是鉴于上述的情况而提出的，其目的在于提供改善悬架装置与轮内电动机驱动装置的连结结构而可靠性较高的轮内电动机驱动装置。

用于解决课题的方案

为了达到该目的，本发明的轮内电动机驱动装置具备：电动机部；轮毂轴承部，其具有与车轮一体旋转的旋转圈、与旋转圈同轴地配置的固定圈以及配置于旋转圈与固定圈之间的环状间隙的多个滚动体；减速部，其将电动机部的旋转减速后向旋转圈传递；悬架托架，其具有能与悬架装置连结的上侧连结座部、能与悬架装置连结的下侧连结座部以及将上侧连结座部的车辆后方部分与下侧连结座部的车辆后方部分连接的中间区域，并且在比中间区域靠车辆前方在上侧连结座部的车辆前方部分与下侧连结座部的车辆前方部分之间划分出缺口部；固定机构，其将悬架托架以轮毂轴承部的轴线通过缺口部的姿势安装固定于减速部的壳体及/或固定圈。

根据这样的本发明，即使从车轮对轮内电动机驱动装置施加有过大的外力，悬架托架也能够承受过大的外力。因此，过大的外力难以传递至轮内电动机驱动装置的壳体，能够保护轮内电动机驱动装置使其不产生不期望的变形。另外，通过将轮内电动机驱动装置内部的滚动轴承、传感器、附设于壳体的部件等配置为与悬架托架的缺口部相接近，且使这些滚动轴承、传感器的轴线方向位置与悬架托架的轴线方向位置重叠，从而能够谋求轮内电动机驱动装置的小型化。上侧连结座部以及下侧连结座部具有车辆前后方向尺寸。需要说明的是，在固定机构将悬架托架安装固定于减速部的壳体以及固定圈的情况下，壳体以及固定圈彼此固定。或者，在固定机构将悬架托架安装固定于固定圈的情况下，还准备第二固定机构，将减速部的壳体安装固定于固定圈即可。或者，在固定机构将悬架托架安装固定于减速部的壳体的情况下，还准备第二固定机构，将固定圈安装固定于减速部的壳体即可。电动机部对旋转圈进行驱动。固定圈的形状也可以为环状，或者也可以在环状的固定圈主体安装固定板材。